基于VR技术的机器人核事故训练平台研究.pdf

第32卷第9期 计算机仿真 2015年9月 文章编号：1006—9348(2015)09—0395—05 砸厶研究 基于VR技术的机器人核事故训练卞口 闰文珠，刘 成，李磊民，张华 (西南科技大学国防科技学院，四川绵阳621010) 摘要：核事故处理中，由于现场环境具有强放射性，事故处理危险且复杂，机器人代替工作人员进行作业已有广泛应用，但是 如何保证机器人在强辐射环境中高效可靠地完成作业一直是一个瓶颈问题，利用计算机虚拟现实技术，设计开发了一套基 于unity3D的核环境下遥操作机器人处置卡源事故的数字仿真训练平台。对核环境中辐照数据分布模型进行了理论分析， 使用MAYA软件对核辐射环境和机器人进行3D建模，利用unity3D技术实现作业处置以及数据分析处理，从而构建出整个 卡源事故实训演练系统。通过机器人实训演练，对数据指标进行对比分析，优化了工程作业方案，为机器人核探测工程作业 的安全性和高效性提供了保证。 关键词：核辐射；虚拟现实；遥操作机器人；三维建模；人机交互 中图分类号：TP391．9文献标识码：B Researchon PlatformofRobotin Training NuclearAccidentBasedonVR Technology YAN Hua Wen-zhu，LIUCheng，LILei-ming，ZHANG ofNationalDefenceScienceand ofScienceand (School Technology，Southwest University Technology Sichuan Mianyang621010，China) thesituationofnuclearaccidenthas of thenuclearac— ABSTRACT：Since strongradioactivity，theprocesshandling cidenthascharacteristicsof riskand the virtualexercise of ra— high complexprocedure．Inpaper，a platformresolving diationsoureesstuckedinradiationenvironmentWas virtual on proposedbyusingcomputerrealitytechnology．Based thetheoreticalofradiationdata usedMAYAtobuild3dmodelofrobotand analysis distribution，thisdesign scene， andused 3Dtofinish anddata thedatas unity