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CoCreat Modeling的动态模拟资料Relation
Sixth day:运动模拟:运动模拟
::运动模拟运动模拟
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Lesson1Lesson1::Assembly Relations Assembly Relations 机构模拟运动机构模拟运动
Lesson1Lesson1::Assembly Relations Assembly Relations 机构模拟运动机构模拟运动
Act R-Set :选中激活的运动关系。
1. Sets:机构模拟设定
a .Create:建立模拟运动关系,采用默认的设定,指明要建立关系的组件。
b .Delete :删除建立的模拟运动关系。
c .Modify :修改运动关系的名字。
d .Copy:复制出一个模拟运动关系。
2. Create :关系设定
a . Relation :选中要定义的元素后会出现下面的对话框
b .Fixed :固定实体零件,可以多选。
c .Rigid :刚性捆绑,可以把多个零件捆绑在一起,使之一起运动。
3. Advanced :高级设定
a .Measure :测量,测量的值在关系式中可以进行编辑,例:mrad1*2+60
Distance :距离; Angle :角度; Length :长度 ;Radius :半径;
b .Variable :定义变量
Distance:距离,Exp,输入关系式,比如,mdist1+dist1;
Angle:角度,
Number:数据,
Logical:逻辑变量,可以用if…then… ,else,语句进行编辑
在作sqrt编辑时,内部不能实现的代数式可以通过变量代替实现。编写if…
then…else语句时,注意变量的先后顺序。
Check:检测变量,检测到设定的值,出错就提示
c .Gear : 齿轮传动
元素选择齿底圆面
Flip Dir :反向设置;Fixed Axes :固定轴;Animate :预览;
设定两个齿轮的一致关系 (如平面对齐),设定齿轮之间的齿轮传动——
element 选择的是齿轮上的齿根圆的圆柱面,增加驱动轮和固定的基座之间的
角度关系来驱动,启动动画。斜齿轮类似,选择内部的圆柱面 (非圆锥面)
d .Rack : 齿条传动
圆柱面和齿条端平面;
e .Cam: 凸轮传动
凸轮机构需要设定好固定体,角度关系 (凸轮作为驱动),同心关系 (凸轮和
其轴),面平齐关系 (凸轮侧面及与齐侧面平齐的面——限制凸轮在侧向的自
由度)
f . Screw:螺纹传动
定制螺距,在Properties 里面设定转动圈数。
g .Exclude :排除运动干涉的零件
h .Include :添加运动干涉的零件
4. Edit :编辑设定关系
a .Modify :修改设定的关系
b .Delete :删除设定关系
c .Act/ Deact :定义关系,不参与运算,可对多余冲突的关系进行修改。
5. Solving:模拟运动
a .Preview :预览最新的设定;
b .Position :手动定位
c .Update :更新,成为最新状态
d .Animate :动画效果,观看设定的模拟运动效果。
Dynamic Clash :红色显示干涉部位
Stop at Clash :干涉停止,遇到干涉停止运动。
Filename :指定保存AVI 文件的路径
e .Param Table :文件表格;可以设置文字档,写字板的格式设置驱动关系。
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