ADAMS教程-连杆机构.pdfVIP

题5-6 图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知a 80mm ，b 200mm ， lAD 100mm ，lDF 400mm 。原动件为构件BC， 为匀速转动，角速度ω π 。对该机构进行运 2 rad / s 动分析和动力分析。 题5-6 图 在本例子中,将展示在ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让 这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y) ”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1 所示。 图1-1 欢迎对话框 1 ⒉设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size) 中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm，间距（Spacing ） 中的X 和Y 都设置成10mm。然后点击“OK ”确定。如图2-1 所表示。 2.2 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标 ， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate ）图标 ， 在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择 连杆（Link ）图标 ，长度为200mm ( b 200mm ) ，其他参数合理选择。如图 3-1 所示。在ADAMS/View 工作窗口中先用 图 2-1 设置工作网格对话框 鼠标左键选择点（-80,0,0 ）mm(该点的位置 可以选择在其他地方) ，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 点（-200,160,0 ）mm) ，创建出主曲柄BC （PART_2 ）。如图3-2 所表示。 3.2 在ADAMS/View 零件库中选择连杆 图3-1 设置杆选项 （Link ）图标 ，参数选择如图3-3 所示。在工作窗口 图3-1 设置杆选项 图3-2 创建的主曲柄BC 中先用鼠标左键选择原点（0,0,0 ）mm(根据上面创建的主曲柄BC 的位置和题中的条件,副曲柄AC 的位置 是唯一的) ，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0 ）mm ），创建出 副曲柄AC （PART_3 ）。如图3-3 所表示。 2 3.3 该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C， 在ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link ）图标 ，参数选择如图3-4 所示。在ADAMS/View 工 作窗口中先用鼠标左键在主 曲柄（PART_2 ）和副曲柄 （PART_3 ）之间任意选择 一点（本题选择点(-270,190 ,0) ），并与副曲柄（PART_3 ）近似平行，点击鼠标左键 连接部分C （PART_4 ）创建 图3-3 创建的副曲柄AC 出来，如图3-5 所示。 图3-