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第四章 冲量和动量 第四章 冲量和动量 第四章 冲量和动量 * * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应： 功 改变能量 牛顿定律是力的瞬时作用规律。 但在有些问题中， 如：碰撞、 … 散射 §4-1 质点动量定理 §4-2 质点系动量定理 §4-3 质点系动量守恒定律 * §4-4 质心运动定理 §4-1 质点动量定理 一、动量定理 设一质点在外力持续作用下运动 动量： 考虑一微时段dt，由牛二律： 改写形式： ——质点动量定理的微分形式 质点动量的微分等于作用在质点上合力的元冲量 在△t＝t2－t1内： ——质点动量定理的积分形式 等式左侧： ——力的冲量 描述△t时间内力的持续作用的总效果，是过程量。 等式右侧： ——动量的增量 在△t时间内，作用在质点上的合外力冲量等于同一段时间内质点动量的增量 二、关于动量定理的几点说明 1、适用范围： 惯性系 低速宏观和高速微观粒子均适用 必须相对同一参照系 2、分量式： 冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量的增量 3、平均冲力： 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 平均力 4、矢量作图 质量m＝1kg的小球作圆周运动，A点时υ＝2m/s，方向如 图，B点时υ＝4m/s， 例 求该段时间内小球受到合外力的冲量。 求： 解 初态： 末态： ∴ 作图法： 解析法： 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后， 解 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s O 相当于 40kg 重物所受重力! 以同样速率反弹，接触时间仅0.019s. 求 对地平均冲力? 例 研究对象： 矿砂以 从传送带A落到传送带B上后，随B 以 运动。已知 ， ，方向如图。传送带的 传送量 。求矿砂作用在传送带上的平均力。 例 解 内落在A上的矿砂 ∴ 作矢量图： §4-2 质点系动量定理 以两质点系为例推证 （质点系动量定理） 一对内力 §4-3 质点系动量守恒定律 质点动量守恒定律： 常矢量 质点系动量守恒定律： 常矢量 讨论 1、动量守恒的条件：合外力为零 （指在整个运动过程中，合外力时时刻刻都为零） 讨论 2、动量守恒的分量式 （单方向上的动量守恒） 3、内力可改变系统内各质点的动量，不会改变系统总动量 （揭示了物体间的相互作用及机械运动发生转移的规律） 5、动量守恒定律是自然界一切过程最基本的定律 4、当外力内力且作用时间极短时（如碰撞） 可认为动量近似守恒。 （宏观低速、微观高速） 解 研究对象：炮车＋炮弹 例 设炮车放在光滑地面上， 起始时静止。 炮车M，炮弹m， 当炮弹以 相对于炮车射出，求炮车在x方向的反冲速度u 系统仅在x方向上满足动量守恒 设炮弹对地速度 由x方向动量守恒： 在恒星系中，两个质量分别为 m1 和 m2 的星球，原来为静止，且相距为无穷远，后在引力的作用下，互相接近，到相距为 r 时。 解 由动量守恒，机械能守恒 例 解得 相对速率 求 它们之间的相对速率为多少？ §4-4 质心运动定理 一、质心的概念 o 质点系 分量式： N个质点的系统（质点系）的质心位置 质量中心，可以代表整个物体的运动 二、质心位置的确定 加权平均意义上的质量平均 质量连续分布的物体： 说明 2）质量均匀分布的物体，质心在几何中心 质心——由质量分布确定的一个点，与作用在物 体上的外力无关 1） 与坐标选取有关，但对物体系的相对位置不变 （质量中心不一定有质量） 3）质心与重心不是同一概念 重心——地球对物体系各部分引力的合力的作用点 通常情况下 质心与重心重合