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第六章 扭转 6.1 传动轴的外力偶矩 . 扭矩及扭矩图 6.2剪应力成对定理、剪切胡克定律 剪切胡克定律 6.3 圆轴扭转时的应力和变形 * A B A B j m m j：相对扭转角 在垂直于杆轴线的平面内有力偶作用时，杆件将产生扭转变形。 外加力偶矩与功率和转速的关系 m n m n A B (a) Ⅰ Ⅰ 扭矩 扭矩图 n x n T m I I 右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。 扭矩符号规定： m I T I m I I T m I T I m I I T x y z dx dy dz ? ?? 根据力偶平衡理论 在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。 材料的剪应力遇见应变呈线性关系 G为材料的剪切弹性模量 1、变形条件 2、物理条件 O r 3、静力条件 极惯性矩 dA dA 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭截面模量 D/2 O T d/2 空心圆 实心圆 6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 强度条件： ， [t]—许用切应力； 最大剪应力其值为 称为抗扭截面系数 * * *
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