VanderPol-Duffing振子的混沌及控制.pdf

维普资讯 第28卷第2期 温 州 大 学 学 报 ·自然 科 学 版 2007年 4月 Vbl28．NO2 JournalofWenzhouUniversity ·NaturalSciences Apr,2007 VanderPol—Duffing振子的混沌及控制 张 莉，俞建宁 ，李 阳，彭建奎 (兰州交通大学数理与软件工程学院，甘肃兰州 730070) 摘 要：通过相图、全局分叉图、庞加莱映射图对周期激励VanderPol—Duffing振子的混沌行为进行了 分析，利用两种方法实现了该系统的混沌控制，将该系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道． 关键词：混沌；混沌控制；相图；全局分岔 中图分类号：O415．5 文献标识码：A 文章编号：1006—0375(2007)02—0011—04 混沌是大量非线性系统可能出现的现象，对混沌系统及其控制问题的研究是 目前控制科学的 一 个前沿课题．周期激励VanderPol—Duffing振子是一种典型的非线性振动系 ”，有着丰富的 动力学行为． 本文针对具有如下形式的VanderPol—Duffing振子进行分析： 一 (1一 )3~-OCx+ 。=fcos(COt) (1) 许多研究表明，该系统可能存在混沌运动2[,31．本文通过数值仿真，运用相图及系统Poinear6 映射图对其进行直接分析，证明该系统的确存在混沌行为．并通过变量反馈控制方法将系统控制 到了稳定的周期轨道． 1系统的动力学行为 系统(1)可以写成一阶微分方程组的形式： ：Y 夕： (1_X2)夕+伽一 ，+厂c。s(f) 2‘ 在参数 =O．1， = =1，万=1，f=3时，图l为系统的相图和Poinear6映射图，从图l 可以充分看出系统作混沌运动． 系统(2)是一个多参数的动力系统，随着参数的变化，系统的稳定性及全局结构也会发生变 化．当参数变动并经过某些临界值时，系统的定性态 (例如平衡状态或周期运动的数 目和稳定性 收稿 日期：2006—10—30 基金项 目：甘肃省 自然科学基金项 目(3ZS051一A25—030，3ZS一042一B25—409)，兰州交通大学大学生科研基金 (DXS-2·006-·77) 作者简介：张莉(1982一)，女，甘肃漳县人，硕士研究生，研究方向：非线性数值分析及混沌控制。t通讯作 者，yujn@mail．1zjtu．cn 维普资讯 12 温州大学学报 ·自然科@~(2oo7)g28卷第2期 等)会发生突然变化，即出现分岔现象．图2(a)是系统激振幅度-厂∈[0，5】时的全局分又图，从图 中可以看到，系统激振幅度f取不同的值时，系统的周期轨道与混沌态相交替．图2(b)是系统激 振幅度f ∈[6，9】之间的放大全局分又图，系统 由倍周期态转为混沌态，又 由混沌态转为倍周期态， 存在复杂的动力学行为． X ， (a)混沌运动的相图 fb) 图 1 系统的混沌运动 图2 系统以 ． 厂为分又参数的全局图 Lyapunov指数能够刻划初态敏感性f4】，表示相空间内邻近轨迹的平均指数发散率的数值特 征．设 为2起点之间的初始距离，则它们之间的距离可以表示为d(t)=do2，其中 称为 Ly … 则Lyapunov 姚