MD330调试的基本步骤.pptVIP

技术部：李 飞 * Source: /docs/guides/canvas/ /computers/software/key-benefits-of-facebook-application-development.html Source: /blog/?p=10 MD330调试的基本步骤 MD330基本应用 MD330主要应用在收放卷场合，控制方式分开环转矩和闭环速度两种 开环转矩控制电机输出转矩，速度随材料的线速度、卷经变化 闭环速度控制电机运行频率，材料张力通过气缸、配重...来控制 闭环转矩、恒限速度、无差速器旋臂绞模式不推荐 闭环速度调试步骤 闭环速度类似于带卷经计算的主+辅应用，调试相对比较简单 1、自学习、确认电机方向、检查编码器接线 2、设置参数 3、开机运行，查看卷经计算是否准确 4、微调PID比例积分，让设备运行更稳定 闭环速度参数 功能码 设定值 功能名称 功能码 设定值 功能名称 FH-00 2 闭环速度 FH-29 FH-28*20% 卷经计算最低速 FH-01 0或1 收/放卷 FH-41 *** P2 FH-02 0或1 反向收紧选择 FH-42 *** I2 FH-03 **** 传动比 FH-44 *** PID自动调整依据 FH-10 0 卷经计算选择 F0-01 ** 控制方式 FH-11 **** 最大卷经 F0-02 1 端子命令 FH-12 **** 卷轴直径 F0-17 ** 加速时间 FH-27 ** 线速度输入源 F0-18 ** 减速时间 FH-28 **** 最大线速度 F2-10 **** 编码器线数 闭环速度参数 功能码 设定值 功能名称 功能码 设定值 功能名称 F4-00 1 正转运行 FH-45 **** 预驱动速度增益 F4-01 31 卷经复位 FH-50 *** 放卷反向收紧频率 F4-02 34 预驱动 FH-55 1 预驱动卷经计算停止 闭环速度参数 预驱动是应用在双工位收放卷设备上的，可以不停机即进行两轴切换 工作时需将准备切换的那根轴提前转起来，为了防止切换时速度偏差大导致断料或者送料，需将两根轴的线速度达到一致才能切换，FH-45预驱动速度增益可以让他们达到一致 注：预驱动时是不允许卷经计算的 开环转矩调试步骤 source: /docs/guides/canvas/ 开环转矩和闭环速度调试步骤基本一致 1、自学习、确认电机方向、检查编码器接线 2、设置参数 3、开机运行，在0张力0速度的情况下调整FH-36将轴调至微微转 动的状态，然后整机升速，查看卷经计算是否准确 开环转矩参数 功能码 设定值 功能名称 功能码 设定值 功能名称 FH-00 1 开环转矩 FH-12 **** 卷轴直径 FH-01 0或1 收/放卷 FH-27 *** 线速度输入源 FH-02 0或1 反向收紧选择 FH-28 FH-27*20% 卷经计算最低速 FH-03 **** 传动比 FH-33 *** 机械惯量 FH-04 ** 张力设定源 FH-34 ** 材料密度 FH-05 **** 张力设定 FH-35 1 材料宽度 FH-06 **** 最大张力 FH-36 ** 摩擦补偿 FH-09 ** 张力锥度 FH-45 ** 预驱动增益 FH-11 **** 最大卷经 FH-55 1 卷经计算停止 开环转矩参数 F0组参数和闭环速度一致 FH-07是控制小张力启动困难设定的，一般不设 FH-09张力锥度是开环转矩收卷模式里非常重要的一个参数，在大卷时张力维持初始张力不变可能会造成喇叭口，是外紧里松导致的，增大FH-09可有效改善成型效果 FH-33 机械惯量补偿：用以补偿自身的转动惯量；在空卷或小卷时升速材料张力变小则增大，反之检修。根据实际调整，可不设， 自动换卷 预驱动是应用在双工位收放卷设备上的，可以不停机即进行两轴切换 工作时需将准备切换的那根轴提前转起来，为了防止切换时速度偏差大导致断料或者送料，需将两根轴的线速度达到一致才能切换，FH-45预驱动速度增益可以让他们达到一致 注：预驱动时是不允许卷经计算的 自动换卷 预驱动切换完成时有时会出现材料绷紧、送料的情况，这个时候要用测速表检测线速度是否一致，如果一致可通过更改预驱动转矩增益调整，主速是速度信号，转矩限幅，可有效的解决切换震荡现象 MD330说明书写的还是比较详细的，需要认真阅读 谢谢 和迅亿阳 * Source: /docs/guides/canv