第五章 刚体力学基础习题.ppt

* 刚体定轴转动习题课 * 刚体力学一（12） 一、填空题 1、一长为L，质量为m的匀质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球，此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴(O轴)转动．开始时杆与水平成60°角，处于静止状态．无初转速地释放以后，杆球这一刚体系统绕O轴转动．释放后，当杆转到水平位置时，刚体受到的合外力矩 解： 2、一定滑轮质量为M、半径为R，对水平轴的转动惯量J＝(1/2)MR2。在滑轮的边缘绕一细绳，绳的下端挂一物体。绳的质量可以忽略且不能伸长，滑轮与轴承间无摩擦，物体下落的加速度为a。则绳中的张力 T＝ 解： 3.一长为L质量为m的均质细杆，两端附着质量分别为m1和m2的小球，且m1＞m2，两小球直径d1、d2都远小于L，此杆可绕通过中心并垂直于细杆的轴在竖直平面内转动，则它对该轴的转动惯量为_____ _______，若将它由水平位置自静止释放，则它在开始时刻的角加速度为多大_____________________ 解： 二、选择题 1、两个匀质圆盘A和B的半径分别为 和 ，若 ，但两圆盘的质量相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则有：（ ） JA＞JB 。 (B) JB＞JA 。 (C) JA＝JB 。 (D) JA、JB哪个大，不能确定。 解： 匀质圆盘 2、一长为l，质量为m的直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，在杆的另一端固定着一质量为m的小球，如图所示．现将杆由水平位置无初转速地释放。则杆刚被释放时的角加速度 为：（ ） （A） （B） （C） （D） 解： 物体体受力如图。 当物体紧贴在笼壁上恰好不掉下时有: [解]由题意作示意图如下。 3、竖立的圆筒形转笼，半径为R，绕中心轴OO‘转动，物块A紧靠在圆筒的内壁上，物块与圆筒间的摩擦系数为μ，要使物块A不下落，圆筒转动的角速度ω至少应为： （A） （B） （D） （C） （C） 三、计算题 1.如图所示，一半径为R，质量为m的均匀圆盘，可绕水平固定光滑轴转动，现以一轻绳绕在轮边缘，绳的下端挂一质量为m的物体，求圆盘从静止开始转动后，它转过的角度和时间的关系。 解：受力分析如图 解得: 1、如图示，一质量为m的质点自由落下的过程中某时刻具有速度V，此时它相对于A、B、C三个参考点的距离分别为d1、d2、d3则质点对这三个参考点的角动量的大小，LA= ，ＬC＝0；作用在质点上的重力对这三个点的力矩大小，MA＝ ； 刚体力学二（13） 一、填空题 A d1 d2 d3 B C v ，LB＝ MB＝ ；ＭC＝0 。 2、哈雷慧星绕太阳的运动轨道为一椭圆，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，它离太阳最近的距离是r1＝8.75×1010m，此时的速率是定律v1＝5.46×104m/s，在离太阳最远的位置上的速率是v2＝9.08×102m/s，此时它离太阳的距离是 解：角动量守恒 3、假设卫星环绕地球中心作圆周运动，则在运动过程中，卫星对地球中心的角动量、动量、动能这三个量中守恒的是 :角动量，动能。 4.如图，质量为m的小球，拴于不可伸长的轻绳上，在光滑水平桌面上作匀速圆周运动，其半径为R，角速度为ω，绳的另一端通过光滑的竖直管用手拉住，如把绳向下拉R/2时角速度ω′= 在此过程中，手对绳所作的功为 m F 解：角动量守恒 动能定理 二、选择题 1、一飞轮以角速度 绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1，另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为2J1。啮合后整个系统的动能为：（ B ） （A） （B） （C） （D） 解：角动量守恒 动能 三、计算题 1.如图质量为M，长为L的均匀直杆可绕O轴在竖直平面内无摩擦地转动，开始时杆处于自由下垂位置，一质量为m的弹性小球水平飞来与杆下端发生完全弹性碰撞，若M＞3m，且碰撞后，杆上摆的最大角度为θ，则求： O (A)小球的初速度V0 (B)碰撞过程中杆给小球的冲量 O L m 解(A)碰撞过程角动量守恒;机械能守恒. O O L m 解得: (B)由动量定理: 刚体力学习题课（14） 1.质量为M的匀质圆盘，可以绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘挂有质量为m，长为L的匀质柔软绳索(如图)，设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘