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第五章 练习题 选择题 1、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（?????? ）。 (A) ??????(B) ?（T0） ?(C) ?? ???? (D) 【答案】【】零点和极点均在s平面的左系统。 2.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts B. C. D. (1+Ts)2 【答案】【】3.图示对应的环节为( ) A. Ts B. C. 1+Ts D. 【答案】【】 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1 D. 【答案】【】，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) A. B. C. D. 【答案】【】，则频率特性的虚部为( )。 A. B. C. - D. - 【答案】【】，所以，频率特性的虚部为答案为D。 7.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性∠G(jω)为( )。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 【答案】【】，因为ω=，所以， ∠G(jω)= 45°。答案为A。 8.设系统开环传递函数为，其（ ） A．幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B．幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C．幅相特性曲线是一条s上半平面的半圆线 D．幅相特性曲线是一条s下半平面的半圆线 【答案】【】,在 0＜ξ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为( ) A. ωnωr B. ωn=ωr C. ωnωr D. 两者无关 【答案】【】，所以ωnωr。答案为C。 10、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（????? ） （A） （B） （C） （D） 【答案】【】，，。所以，答案为B。 11、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（????? ） （A） （B） （C） （D） 【答案】【】=。。所以，稳态输出为。答案为D。 12. 微分环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为20dB/dec的直线 D.斜率为10db/dec的直线 【答案】【】 A.0个 B.1个 C．2个 D.3个 【答案】【】 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 【答案】【】，()的系统，其相频特性为( ) A. B. C. D. 【答案】【】。所以，答案为A。 16．图中所示的频率特性是（??? ）。 比例环节 B.一阶微分环节 C.惯性环节 D.积分环节 【答案】【】φ(ω)，当K(K＞0)增大时L(ω)和φ(ω)如何变化（??? ）。 A． L(ω)向上平移，φ(ω)向下平移 B． L(ω)向下平移，φ(ω)不变 C． L(ω)向上平移，φ(ω)不变 D． L(ω)向下平移，φ(ω)向上平移 【答案】【】，当系统的输入时，求系统的稳态输出（ ）。 A． B. C. D. 【答案】【】，=。 。所以，稳态输出为。答案为B。 19．下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是（ ） D.以上三项都不包含积分环节 【答案】【】的谐振频率（ ） A． B. C. D. 【答案】【】。所以，答案为C。 21. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ ） A. B. C. D. 【答案】【】 。所以答案为B。 22. 单位负反馈系统开环传递函数为，则其对数幅频特性曲线在处的斜率为( ) A． B. C. D. 【答案】【】），一个一阶微分环节（斜率+20dB/dec），三个惯性环节（斜率-60dB/dec）。所以，对数幅频特性曲线在处的斜率为。答案为C。 23. 单位负反馈系统的开环传递函数，其Nyquist在处的相位角是（ ） A．-180° B. -90° C. 0° D. -270° 【答案】【】处的相位角取决于系统的型次。系统为Ⅱ型，所以，起始于-180°。答案为A。 24. 绘制控制系统的开环对数幅频渐近线时，振荡环节的转角频率是 （ ） A． B. C. D. 【答案】【】ode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，则当输入为时，其稳态误差