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第5节 用正交变换化二次型为标准形 《线性代数》 下页 结束 返回 一、正交变换 二、利用正交变换化二次型为标准形 下页 5.1 正交变换的概念与性质 定义1 设P为n阶正交矩阵，X,Y是都是n维向量，称线性变换 性质1 正交变换是可逆线性变换； 性质2 正交变换不改变向量的内积. 下页 X＝PY 为正交变换. 正交变换的概念 正交变换的性质 证明：因为 5.2 实对称矩阵的性质 定理2 实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量是正交的. 定理1 实对称矩阵的特征值是实数；实对称矩阵A的 ri 重特 征值li 对应 ri 个线性无关的特征向量. 下页 定理3 设A为n 阶实对称矩阵，则必有正交矩阵P 使 其中 为A的n个特征值， 正交矩阵P 的n个列向量 是矩阵A对应于这n个特征值的标准正交的特征向量. 5.3 用正交变换化二次型为标准形 （要求：熟练掌握！） (1) 写出二次型的矩阵形式； (2) 求出A的全部特征值l1, l2 , …, ln ； (3) 对每一个特征值li , 解方程 (li E-A )X=o, 求出基础解系， 然后用施密特正交化方法将其正交化，再标准化； (4) 将所有经过正交化标准化的特征向量作为列向量构成一 个矩阵就得到了正交矩阵P，所求的正交变换为 X＝PY； (5) 所求二次型的标准形为 下页 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 解: 二次型的 f 系数矩阵为 矩阵A的特征方程为 解得 l1=-2, l2=l3=7． 下页 对于l1=-2，解方程组 (-2E-A)X=o, 得基础解系 将其正交化得 将其单位化得 将其单位化得 得基础解系 下页 解得 l1=-2, l2=l3=7． 对于l2=l3=7，解方程组 (7E-A)X=o, 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 令 则通过正交变换 下页 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 将二次型 f 化为标准形 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 变换矩阵P． 解：f 的系数矩阵A及标准形 的系数矩阵分别为 由已知条件得 即 4(9- a2) =32， 解得 a=1, a= -1 (舍去). 由A相似于对角阵Λ，得A的 特征值为 l1=2，l2=l3=4． 对于l1=2 ，解方程组 (2E-A)X=o, 得基础解系 下页 故A相似于对角阵Λ，所以有 ｜A｜＝｜Λ｜ 求a及正交 把x1单位化，得对应于l1=2 的单位特征向量 对于l2=l3=4 ，解方程组 (4E-A)X=o, （注意求基础解系的过程） 4E-A 4- 4 0 0 0 0-1 4-3 0 4-3 0-1 ? 0 0 0 0 -1 1 0 1 -1 ? 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 ? 下页 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 变换矩阵P． 求a及正交 4E-A 4-4 0 0 0 0-1 4-3 0 4-3 0-1 ? 0 0 0 0 -1 1 0 1 -1 ? 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 ? 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 ? (4E-A)X?o 的一般解为 x2=0x1 + x3 , 其基础解系为 下页 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 变换矩阵P． 求a及正交 所求的正交矩阵为 下页 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 ? (4E-A)X?o 的一般解为 x2=0x1 + x3 , 其基础解系为 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 变换矩阵P． 求a及正交 将x2, x3正交化标准化得 例3. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 ,求a , b的值及正交及 正交变换矩阵P． 由A相似于对角阵Λ, 得A的 特征值为 l1=0,l2=1,l3=4． 对于l1=0,解方程组 (0E - A)X=o, 得基础解系 下页 由已知条件得 故A相似于对角阵Λ，所以 ｜A｜＝｜Λ｜ Tr(A)= Tr(Λ) , 解得 即 解：f 的系数矩阵A及标准形 的系数矩阵分别为 把x1单位化，得对应于l1=0 的单位特征向量 类似可得对应于l２=１的单位 特征向量为 对应于l３=４的单位特征向量为