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华盛顿州立大学果园技术展示 [美] Geraldine WarnerKaren Lewis 展示了一个新轻电池供电手持机械修剪工具很快将上市销售。10月初华盛顿州立大学的精和自动化农业系统举行了一个技术览来示机械自动化系统正在开发 机械修剪 华盛顿州立大学的科学家一直在开发一种手持式机械修剪器，它可以用来对目标部位进行修剪，特别是有助于大樱桃树的树冠内部修剪。一个毕业于华盛顿州立大学的学生，现在在中国，正在将一种轻质的修剪器商业化。这种轻质修剪器有一个变速发动机，它的电池在一个背包中运转。华盛顿州立大学的推广专家Karen Lewis已经在田间验证了轻质修剪器的功能，她希望可以尽快投入使用。她还在田间验证了Electrolit的功能，Electrolit 是一种由法国的INFACO制造的手持修剪器。用碳纤维制作的伸缩杆很轻，电池组正好可以放在使用者穿着的一种特殊防护服上。 智能运箱狗 Yunxiang Ye展示了一个——一个电动，可以果园并。目前的原型是操控员运用遥远程控制。 自平台 Lewis国家特色作物自动化攻关项目的合作者，展示了人与机器合作的自平台，它不需要，并且平台上有可来回移动的所以工人可以到达树冠做他们想要做的事情，例如或疏花。DBR采收系统 会的选专门设计用于华盛顿的DBR概念收系统的原型。Lewis说，自2011它已个平台一个齿轮和LED灯以便在夜间操作减少擦伤。在华盛顿的测试中，果，但对于较软的果，仍然还有很多擦伤 摇动和果实收集系统 ianfeng Zhou正在和Matt Whiting博士一起演示摇动和鲜樱桃收集系统。采摘者成对工作，一个人用手持式电动肢臂摇动树枝，另一人撑起便携式布来收集下落的樱桃，然后把樱桃转移到箱子。科学家正在进行测试，以便找到最佳摇动频率和时间，用来评估基于成熟度的选择性收获的可行性。实时劳动监测系统 Yiannis Apatzidis向我们展示工作人员是如何给空的采摘袋称重，并再次把装满苹果的袋子交给监督人员以准确的得知他们摘了多少苹果。 Yiannis Apatzidis演示了一种称重系统，这种系统可以在收获苹果的过程中全程监测每一位工人采摘苹果的重量。有两种方法可以使之得以完成。第一种方法是把空箱子放在果园的大磅秤上。采摘者带着标有RFD的标签，每次他们把一袋水果倒进箱子的时候就可以扫描一下这个标签，这时箱子的重量增长就会记录在电脑上并记在他们的名下。第二种方法是采摘者首先带着空采摘袋在果园里一个小的磅秤上称重，装满采摘袋后，采摘者在把水果倒进箱子之前再次称重。这些记录的数据用来做工资单、绘制收益图、分析采摘者的生产能力或者在不同地块的采摘效率。例如，此种系统的软件设计者Riley Wortman认为这个系统会让种植者根据实际所摘得的水果付给采摘者酬劳。目前，许多种植者根据采摘袋数或拖箱数支付工钱，但是这些容器并不总是装满的。 苹果产量评估 CPAAS的助理教授Manoj Karkee博士描述了一个开发苹果评估系统。为了评估果实的数量一个3D的照相机这些照片经过加工处理创作3D地图，，个苹果两次。这个项目是由华盛顿果树研究中心提供的资金。Karkee说，一旦，下一步将会开发一个自动系统。 机械整枝 Karkee还描述一个项目来开发图像处理系统可基于人们如何苹果树，定位分枝和识别修剪点，发展一个自动化苹果修系统。 Jingjin Zhang解释如何测量新整枝系统果园光。Jingjin Zhang正在使用一个移动光传感器系统来，树整枝系统，如UFO和Y。带有传感器四轮果园车光合有效辐射(PAR) 。她，研究表明高密度果园PAR和产量之间成正相关关系 Yasim oroosh正在与Troy Peters开发无线控制系统。红外传感器温度数据，土壤水分监测数据确定树木的水分状态，系统溉多长时间。树木胁迫灌溉将自动开启。 CPAAS Yunxiang Ye展示了如何用操纵杆来控制一个电动运箱车。 Jianfeng Zhou和Matt Whiting示手持式的摇动和果实收集系统。 一个用来摇动树枝的手动装置