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* 1. 刚体的定轴转动 匀变速转动 2. 刚体的定轴转动定律 第4章 刚体转动 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 3. 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 刚体转动惯量 平行轴定律 4. 刚体定轴转动功和能 刚体定轴转动的动能定理 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时, 则 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解。 (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律。 另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。 5. 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 一、填空题 1.半径为30cm的飞轮从静止开始以角加速度1rad/s-2转动,则飞轮边缘上一点在2s秒时, 其角速度的大小为 rad/s，其切向加速度的大小为 m/s-2，法向加速度的大小为 m/s-2 ，飞轮在2s内共转过 圈。 答案： 2 ； 0.3 ； 1.2 ； 1/π (0.32) 补充例题 2.长为 l质量为 m0的均匀细棒，可绕轴O在竖直平面内转动，棒原来静止于水平位置，将其释放后在竖直位置时棒的角加速度为 ，角速度为 ，在棒下落过程中外力矩做功为 。 答案： 、 、 ０ 二、判断题 1.作用在定轴转动刚体上的力越大，刚体转动的角加速度越大。 答案： × 　 2.作用力和反作用力对同一轴的力矩之和为零。 答案： √ 　 3.大小相等方向相反的两个力对同一轴的力矩之和一定为零。 答案： × 　 4.两个质量相等，形状和大小相同的刚体，在相同力矩作用下，它们的角加速度一定相等。 答案： × 　 答案：Ｂ 三、选择题 　1.一半径R，质量为m的圆形平面板在粗糙的水平桌面上绕垂直于平板轴转动。若摩擦因数为μ，摩擦力对该轴的力矩为： Ａ．? 　 Ｂ． Ｃ． Ｄ．0 2.刚体绕定轴作匀速转动时，刚体上距轴为r的任一点的: Ａ．切向、法向加速度的大小均随时间变化； Ｂ．切向、法向加速度的大小均保持恒定； Ｃ．切向加速度的大小恒定，法向加速度的大小变化； Ｄ．法向加速度的大小恒定，切向加速度的大小变化。 答案: A 3.质量分别为m和2m的两个质点，用长为l的轻质细杆相连，系统绕过质心且与杆垂直的轴转动，其中质量为m的质点的线速度为v，则系统对质心的角动量为（? ） A. B. C. D. 答案： A 答案： B 4.对一个绕固定水平轴匀速转动的圆盘，沿如图所示的同一水平直线上飞来相反方向运动的两个质量相等、速率相等的橡皮泥小球，与圆盘做完全非弹性碰撞后粘在盘的边缘上，这时圆盘的角速度为： Ａ．增大；　Ｂ．减小；Ｃ．不变；　Ｄ．无法确定。 1.如图所示，两物体质量分别为m1和m2， m1 m2 ，定滑轮质量为m，半径为r，可视为均匀圆盘。已知与桌面间的滑动摩擦系数为μk，求m1下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少？设绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 解: (1)对m1,由牛顿第二