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第四章 Matlab 编程基础 首先在MATLAB环境中启动M文件编辑器，然后选择M文件编辑器中“Breakpoints”菜单下的“Stop if Error”命令。注意，这时不一定需要将stats_error.m文件在文件编辑器中打开。 然后，在MATLAB命令行窗口中键入下面的指令： [sum avg] = stats_error(rand(1,50)) ??? Undefined function or variable input_vector. ? Error in == D:\TEMP\ch4\stats_error.m (ourmean) On line 12 == y = sum(input_vector)/m; 第四章 Matlab 编程基础 图4-2 处于调试状态的M文件编辑器 第四章 Matlab 编程基础 在M文件编辑器中，第12行代码前有绿色的箭头，表示当前程序运行在此处中断。通过用户界面中的Stack下拉框可以察看当前应用程序使用堆栈的状态，如本例子中Stack下拉框中包含如下的内容：ourmean、stats_error和Base，由下至上，分别为调用者和被调用者之间的关系，同时也显示了当前的工作空间。另外，部分按钮从编辑状态进入调试状态，如图4-6所示。 这些按钮分别执行增加断点、清除断点、单步执行等调试程序的功能。将鼠标光标移动到按钮处并保持几秒钟，MATLAB的文件编辑能够给出相应的提示。 第四章 Matlab 编程基础 图4-3 调试程序的按钮 第四章 Matlab 编程基础 此时，MATLAB命令行窗口也处于调试状态，在这种状态下命令行提示符为“K”，在该命令行提示符中可以任意键入MATLAB指令进行运算和处理，不过需要注意，此时的工作空间是函数正在应用的空间，若在命令行窗口中键入的指令影响了工作空间中的变量，则可以直接影响程序运行的结果。 例如，在当前的提示符“K”键入下面的指令： K whos Name Size Bytes Class m 1x1 8 double array n 1x1 8 double array x 1x50 400 double array Grand total is 52 elements using 416 bytes 第四章 Matlab 编程基础 可以看到，当前的工作空间下没有变量名input_vector，这也是该程序执行出错的原因，将程序中第12行的input_vector修改成为x就能得到正确的答案了。 MATLAB可视化程序调试功能相对于Visual C++的可视化调试功能弱了一些，但是，在调试程序的过程中通过MATLAB命令行窗口的配合，充分利用MATLAB命令行窗口“演算纸”的功能，能够非常方便地调试M语言应用程序。 第四章 Matlab 编程基础 4.7 本 章 小 结 在本章主要讲述了关于如何利用MATLAB的编程语言——M语言进行编程的方方面面。MATLAB提供了一种高级编程语言——M语言，这种语言的语法结构与C语言非常类似，任何熟悉C语言的用户学习使用M语言都不会有任何障碍。尽管M语言是一种解释性的编程语言，但是随着MATLAB版本的不断升级，以及充分利用MATLAB提供的各种编程技巧，能够有效提高M语言应用程序的执行效率，使M语言成为了工程领域中最适合进行算法开发验证的编程语言。 第五章 Simulink仿真 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 第五章 Simulink仿真 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 第五章 Simulink仿