基于CATIA的机械手建模和运动仿真.docVIP

下载本文档

20
0
约小于1千字
约 3页
2017-05-31 发布于北京
举报
版权申诉

基于CATIA的机械手建模和运动仿真.doc

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于CATIA的机械手建模及运动仿真米双年（武汉理工大学汽车学院，车辆1005班，学号0121007250502） [摘要] 本文主要介绍了一些工程车上机械手的简单建模过程和其工作过程中的运动仿真。首先，在CATIA中进行建模操作，将机械手分为6个简单的零件，分别进行三维建模操作。然后将所有的零件进行装配，成为机械手模型。最后在DMU模块中进行相关参数的设计，对机械手进行运动仿真。关键词：机械手;三维建模；运动仿真前言日常生活中，我们总能看到各式各样的推土机，挖掘机等大型机械，加快了我们建设的步伐，这些都可以看成是机械手的功劳。机械手的发明大大减轻了人力劳动，替人繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。 1.2机械手构成机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。 1.3 机械手的特点节约人工、减轻工人的工作劳动力安全性高提高效率提升品质适用范围[1] 郭洪武. 浅谈机械手的应用与发展[J] 中国西部科技，2012.10 [2] 谷鸣宇. 六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[] 吉林大学 2005.05.15 [3] 陈幼平马志艳袁楚明周祖德.六自由度机械手三维运动仿真研究[J] [4] 李雪静. 小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计[] 装备制造技术 2010.3.15 专用汽车结构与设计课程论文