基于单片机的大型图纸扫描仪的设计.doc

科技：论！坛 中国科技信息２００５年第１８期 ＣＨＩＮＡ ＳＣＩＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｓｅｐ．２００５  基于单片机的大型图纸扫描仪的设计 杨建学 李恩宏 魏涛李慧杨瑞敏 安阳钢铁集团股份有限公司４５５００４ 摘要：图形处理和图像处理的广泛应用，加大了人们对大型图纸输入计算机的需求。本文主要针对新型大图扫描仪的硬件控制电路设计进行论述，并提出自 己的见解。 关键字：大型图纸；扫描仪；８９１７５１；单片机 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ嫩ｅｔｃｈ印。ｃｅ嚣．噌ａｎｄ ｔｈｅ ａｃｔｕｍ即砌娥０ｆ ｅ）ｃｔｅｎｓｉｖｅ ａｍｉｄ ｅｎＩａ嘴ｔｈｅ ｐｅｏａｅ．呷Ｕｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄ ，ａｎｄ ｐｕｔｔｉｎｇ ｆｗｗａ代ｌ ｏｗｎ ｖｉｅｗｓ ｔ０ ｔｈｅ ｈａｒｄ啪鹏ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃ撇蜘ｏｆ ｔｆｌｅ ｎｅｗ魄曲姗ｓｃ删． ＫＥＹ腑：Ｌａｇｅ虚脚科；孓ａ珥肿；８９（７５；渤矧咖  ０ｆ  ｔｈｅ ｃａｌｃｕ晰ｔ０  ｔｈｅ  ｌａｒｇｅ ｄ：ａ耵ａｍ粥．Ｔ№ｔｅｘｔ  ｍａｊｎｂ，ｃａｒｒ｛ｅ８  ０ｎ穗叫嘶培 １．概述 随着信息时代的到来和数字化的提出，人们对计算机的应用越来越广 泛，而对大图输入计算机处理的要求也日益紧迫。本文主要针对硬件控制 部分和软件编制，提出自己的实现原理及控制方法。其实现方法主要是通 测电路，当在扫描过程中出现无纸（缺纸）时；同时，ＯＰＴＳ５兼有初 始纸张判别功能，ＯＰＴＳ６兼有步进电机进纸参考位置之功能。ＯＰＴＳ７对压 纸板的位置进行检测，当压纸板没被降下时，Ｐ１７＝０。 ３．３步进电机及驱动电路 过ＡＴ８９Ｃ５ｌ单片机及恒流斩波型无极性步进电机控制／驱动 ＳＬＡ？０２６Ｍ 步进电机是本控制电路的执行机构，也是本来系统的核心。本系统中 对两个步进电机的控制达到对图纸定位的控制，利用通信芯片ＭＡＸ２３２Ｅ实 现与计算机的双向通信，利用光电对管实现对图纸状态的检测，利用按键 及状态指示灯实现同用户的对话，由此实现了机械部分同软件处理部分的结 合。电路控制部分则采用以单片机为主体的电路（如图一）。 圈＝ 采用的步进电机为日本ＳＡＮＫＥＮ电器公司生产、由ＡＬＬＥＧＲＯ微系统公司 销售的ｓ１陋Ｐ—ＳＹＮ型四相步进电机，其步距角为１．８ＤＥＧ／ＳＴＥＰ，由专 用的恒流斩波型无极性步进电机控制／驱动电路ＳＬＡＴ０２６Ｍ驱动。 ３．３．１低成本，步进控制模式，场效应管输出，ＮＭＯＳ％崩额定电压１００Ｖ， 低导通电阻。 ３．３．２单电源供电，半／全步无极性驱动，高效快速的ＰＷＭ电特性， 可编程ＰＷＭ电流控制．极少的外围元件。 ３．３．３低功耗，无需散热片，电隔离，逻辑电平和数字电平兼容，采 用机器嵌入式封装。 通信接口电路用来完成控制电路同计算机之间的双向通信的功能，主要 由ＭＡＸ２３２Ｅ及少量的外围元件组成。 ４．控制实现语言Ｃ５１ 各执行机构控制和检测数据处理都是通过Ｃ５ １语言对单片机编程实现 的。编程思想及流程图如图示： ２．大图扫描仪的电路控制原理 控制电路的控制核心是ＡＴ８９Ｃ５ｔ单片机，主要执行机构是两个步进电 行传感检测，从而实现了电路控制的功能。本大图扫描仪的控制大体可分 为两部份：一部分直接由清华紫光扫描仪控制，它负责扫描头在Ｘ轴上的 运行及扫描后图像数据的传递；另—部分由ＡＴ８９Ｃ５１单片机控制，它主要 完成扫描仪在Ｙ轴方向上的进纸及命令控制信号在主机与单片机间的传递。 在本设计中，我们采用４０脚的双列直插ＤＩＰ封装的ＡＴ８９Ｃ５ ｌ。 ３．大图扫描仪中单片机的控制功能 ３．１照片机主要完成以下四个功能，框图如图二所示。 ３．１．１通过光电对管对图纸位置检测，使单片机获取图纸状态信息 ３．１．２羊Ｕ用专用的恒流斩波型无极性步进电机控制／驱动ｄ靼ＪｈＳＬＡ７０２６Ｍ 完成对走纸电动胡．的控制 ３．１．４羊０用／ｖＩＡＸ２３２Ｅ转换出Ｒｓ２３２串行信号完成与ＰＣ机的双向通信，从 而完成了硬件电路在机械部分和软件部分的桥梁作用。 ３．２光电对管 ３．２．１光电对管在本系统中充当前端传感检测作用，光电对管主要由一 个发光器和一个受光器组成，工作原理如图３，其中发光器通常用发光二极 管。 ３．２．２光电对管位置检测原理 通常情况下，发光器是处于发光状态，由于其与受光器隔离，当辐射 出去的光不被反射回来时，受光器不会接受到光信号。但当光电对管的上 方有纸遮挡时，辐射光便被反射回来，受光器就感应到光信号，同时将次 感应信号送入单片机。 位置或状态检测电路由ＯＰＴＳ ｌ’ＯＰＴＳ？七个相同的光电对管构成。 ＯＰＴＳＩ、ＯＰＴＳ２分别用于Ｘ轴初始位置（清华紫光扫描仪扫描头复位）、 Ｙ轴初始位置（走纸步进电机复