IPCam影像处理常识简介.ppt

IPCam影像处理知识简介 2008.9 概述 光学方面：镜头、光圈、快门等光学参数，包括Sensor对成像的影响 ISP算法：相关处理对图像质量的影响 编解码简介 影像方面：图像质量对比和评测 镜头 镜头的材质 镜头的重要光学参数 日用型、夜用型关键差别以及影响 红外补光灯简介 举例：1002使用的镜头和红外补光灯 镜头的材质 镜头的成像质量主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的。 镜头材质有许多种，包括萤石、ED玻璃、玻璃、塑料等 。一般消费等级的数码产品应该很少有用到萤石，ED玻璃或玻璃就很够用了，而我们最常用的是塑料。 镜头基本概念－重要光学参数EFL EFL——Effective Focal Length （有效焦距，简称焦距） 指像方主点到焦点的距离。 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标，因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。 镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变sensor与镜头基准面的距离（相当于调整人眼晶状体的位置），可以将模糊的图像变得清晰。 镜头基本概念－重要光学参数FOV FOV - Field Of View / View Angle（视场角） 指物方空间能够成像的角度范围（一般照相物镜为60度左右） 镜头基本概念－重要光学参数CRA（1） CRA——Chief Ray Angle（主光角） 光线通过光学系统射到 Image Sensor 时，主光线的入射角称为主光角。 一般 Image Sensor 的有效画面末端（Maximum Image Height）的CRA比较重要。 CRA miss match 会造成 dark corner（主要）以及 color non-uniformity 镜头基本概念－重要光学参数CRA（2） CRA不匹配造成dark corner图例 镜头基本概念－重要光学参数FNO（1） FNO——F数 / F#（光圈数） F＃＝1/相对孔径 FNO决定受衍射限制的最高分辨率 FNO决定像面照度 为了控制通过镜头的光通量大小，在镜头的后部均设置了光圈。假定光圈的有效孔径为d，由于光线折射的关系，镜光实际有效的有效孔径为D，比d 大，D与焦距f 之比定义为相对孔径A，即A=D/f，镜头的相对孔径决定被摄像的照度，像的照度与镜头的相对孔径的倒数来表示镜头光圈的大小。F 值越小，光圈越大，到达sensor的光通量就越大。所以在焦距f 相同的情况下，F 值越小，表示镜头越好。 镜头的通光量以镜头的焦距和通光孔径的比值来衡量，以F为标记，每个镜头上均标有其最大的F值，通光量与F值的平方成反比关系，F值越小，则光圈越大。 镜头基本概念－重要光学参数FNO（2） 不同F值的光圈示例 在曝光时间相同情况下，F越大，像面照度越低，照度与F的平方成反比 镜头基本概念－重要光学参数MTF（1） 镜头基本概念－重要光学参数MTF（2） 一种MTF test chart 镜头基本概念－畸变 Distortion——畸变 不能正确的再现被摄物体的几何形状，往里凹或往外张开的现象称为 Distortion 畸变种类 畸变原因 不同的视场，因放大率不同而产生畸变。畸变只改变物体的形状，但不影响分辨率。 镜头基本概念－防反射膜 AR Coating: Anti-Reflection Coating（防反射膜） Coating 的作用主要是最小化空气和媒质间的折射率差异，最小化各方向的反射，使光的透过率更好的技术，要求至少在90%以上，一般在可见光范围内的波长的透过率为97%以上。如果Coating不当，会造成透过率较低，这样像面照度就会减小，图像也就更暗。 日用型、夜用型差别以及影响 在不需要红外光补助的监控环境中，使用普通的日用型镜头，这是因为普通的日用型镜头带有IR filter，会隔绝某些波长的红外光。 在有红外光补助的监控环境中，需要使用红外镜头，红外镜头可以透过特定波长的红外光。 由于镜头对不同波长光线的折射率不同，故聚焦点的位置会有所差别，而白天室内可见光的波长和夜晚补光灯打开后的红外波长是不同的，这就是为什么白天调清晰了，夜视模糊，或者夜视调清晰了，白天模糊的原因。 我们使用的红外镜头在白天比较强烈的阳光下图像有偏色的现象也是因为受到阳光中红外波段的干扰。