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北京明日晨曦教育科技有限公司 《机械爬虫》参考教案 一、教学目标 了解偏心轮及其作用。 了解作用力与反作用力。 二、教学重点 理解偏心轮在该实验中的应用。 三、教学过程 导入 轮子是大家都很熟悉的物品，简单说就是一根轴穿过一个圆盘的圆心。但是你听说过偏 心轮吗？这是一种结构简单却很有用的机构，我们今天就来了解一下。 知识点介绍 1).偏心轮 偏心轮是指转轴不在圆心上的轮子，就是说转轴的轴线和轮 子圆心的轴线是平行的，而不是在同一条线上。在右图所示的轮子 中有两个轴，其中下面的轴位于轮子的圆心。当上面的轴成为轮子 的转轴时，这个轮就是偏心轮。 2).偏心轮的作用 偏心轮的作用主要是把圆周运动改变成往复运动。在工业上主要用在机床（比如偏心 式压力机、牛头刨床等）、筛矿机等，这些都是主动力为圆周运动，而实际需要的是往复 直线运动的机械。比如说，筛矿机是把电动机的圆周运动改变成筛子的前后移动，来实现 筛矿的目的。 在日常生活中，偏心轮也被广泛应用着。例如，手机都拥有的振动提示功能是通过一 个叫“振子”的小部件来实现的，“振子”里面的主要构成就是偏心轮。 3).作用力与反作用力 当物体 A 对物体 B 有力的作用时，物体 B 也一定同时对物体 A 有力的作用，这一对力 互称为作用力与反作用力。两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反且 作用在一条直线上。人推墙壁时，这个力是作用力，墙壁也回给你一个相同大小的力，就 是反作用力。用手拍桌子能感觉到手疼；人站在地面上，先将两腿弯曲，再用力蹬地就能 跳离地面等现象，均为作用力与反作用力的原理。 因为作用力与反作用力现象是牛顿发现并总结出来的，所以又被世人称为牛顿第三定 律。牛顿（1643-1727），英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家。  北京明日晨曦教育科技有限公司 四、实验方法 制作机械爬虫 1). 取出器材，清点材料数量：木板和橡皮各 1 块，曲别针 4 个，螺钉螺母 4 组，电池盒、 电机各 1 个，爬虫图片 1 张，导线 1 根。 2). 先将四个曲别针弯折成 90 度角的样子（以形成爬虫的 四条腿），再用螺钉分别将这四条腿固定在木板相应 的四个孔中（附爬虫背面照片）。 3). 用圆珠笔在橡皮的任一端扎个孔，再将电机轴插入到 该孔中。 4). 将电池盒和电机粘在木板的较光滑面（与曲别针同面）， 以电机转动时，插在电机轴上的橡皮不触及木板和爬虫的腿为宜。 5). 将电池盒的正极导线与鳄鱼夹相连，负极导线与电机的任一接线孔相连，所配导线的 两端分别连接电机的另一接线孔和离电机较近的爬虫的一条腿。 6).将爬虫图片粘在木板的另一面上。 操作方法和原理介绍 装入电池，用鳄鱼夹夹住有导线连接的那条腿，这时电路接通，电机带动橡皮开始快速 转动。由于我们在将橡皮插入电机轴时，不可能准确无误地插在橡皮的圆心上，这就使橡皮 形成了偏心轮。根据前面所讲的，偏心轮的作用是把圆周运动改变成往复运动，这时，整个 爬虫就在偏心轮的带动下进行快速的往复运动，拿在手中能感觉到这种振动。 把爬虫放在硬的地面时，它的四条腿会将往复运动所产生的力作用给地面，根据牛顿第 三定律，地面也会给爬虫一个反作用力，于是就出现了无规则的、到处“爬动”的机械爬虫。  北京明日晨曦教育科技有限公司 五、知识拓展 如果将橡皮从电机轴上拔下来，连通电路后再将爬虫放在地面上，发现爬虫不再爬动了， 这是因为由于电机转动得力量不足以让四条腿对地面产生作用力，当然地面也不会对四条 腿产生反作用力，所以爬虫不再爬动。 生活中关于牛顿第三定律的例子很多，例如：手把弹簧拉长、弹簧对手也有拉力；地球吸 引月球使其作为卫星绕行、月球吸引地球造成潮汐变化；拳头打脸的力和脸对拳头的力大 小相等、方向相反。我们在观看拳击运动时，当运动员被打得满脸血渍的时侯，总觉得脸 部受到的力要大，这是因为施力的运动员是戴着拳套的，而且拳头的承受力要大于面部的， 其实这一对力的大小是一样的。 六、注意事项 建议木板的较光滑面与电池盒相粘，这样电池盒会粘得更加牢固。 为避免实验时造成的导线缠绕，建议橡皮要与连接导线的腿处于底板的两侧，多余的导线 还需缠绕在爬虫的腿上或用双面胶固定。