灌木平茬机液压搂捆机构设计说明书.docVIP

本科毕业设计 （普通高等教育） 论文题目 灌木平茬机液压搂捆机构设计 学 院 工学院 专业名称 车辆工程 班 级 11-3 班 学 号 111024318 姓 名 常森贸 指导教师 陈忠加 职 称 讲师北京林业大学本科毕业论文（设计） 灌木平茬机液压搂捆机构设计 车辆工程 11-3 常森贸 指导教师 陈忠加 摘要 本说明书主要包括三大部分。第一部分是灌木平茬机的简介，叙述了灌木抓具有关理论分支研 究的历史、现状和当前的研究动态，说明了课题研究的目的意义以及重要性。第二部分是本说明书 的主体，是关于灌木平茬机搂捆机构的理论研究这部分，对灌木抓具的抓取阻力、结构性能理论、 基本参数和运动学原理进行了研究，从而得出抓取力的计算公式，抓爪上的外力分布函数，抓取阻 力之合力的大小，方向和作用点，抓爪形状，基本参数间的关系以及木材抓具抓取轨迹等结论。最 后一部分是对全文作的概括性总结，并提出相关意见。 关键字：灌木平茬，灌木抓具，基本参数，抓取阻力，运动学 I北京林业大学本科毕业论文（设计） The design of hydraulic arm of Bush flat stubble machine Vehicle Engineering 11-3 Chang Sen-mao Supervisor: Chen Zhong-jia Abstract The dissertation consists of three units. The first is on the review of grapples theories，describes the yesterday，today and recent researching trend of theories. It also proposed the problems to be studied and the necessity of studying on the log grapples theories. The second unit is the main part of the dissertation， deals with the theories of grapple. The theories of structure properties，parameters and the principles of movements of grapple respectively. It makes some conclusions，the grabbing force formulae under two different working conditions，the force functions acted on grapples Jaw，the grabbing resistance(value, direction and acted point)，the theories of grapples Jaw-shape，the relationships among the parameters of grapple and the grabbing orbit of grapple. Finally，it draws the conclusions of this dissertation and gives some suggestions about the theories of grapple . Key Words: Shrubs flat crop，the grabs of Shrubs，The basic parameters，Scraping resistance， kinematics II北京林业大学本科毕业论文（设计） 目录 1 绪论.....................................................................................................................................................................1 1.1 研究背景 ......................................................................................................................................................1 1.2 目前国内外沙生灌木平茬机的发展现状.......................................................