电动执行器开门机塔机编码器选用比较.docVIP

电动执行器、开门机、塔机、螺杆推杆及回转装置等选用编码器比较 GEMPLE 的 GEX 全行程多圈绝对值编码器的应用 GEX 全行程绝对值多圈编码器是针对原来使用电位器、增量编码器的缺陷而需要使用绝对值编码 器而设计的，或者原来使用绝对值单圈编码器、绝对值多圈编码器、绝对值单圈+计圈假多圈，因 使用成本较高或有问题而需要替换。比较原来使用的各种传感器的特点，GEX 编码器具有全量程 绝对值高可靠性、各种数字输出信号、价格低廉、18 个月全质保等高性价比优点： 一．电位器： 是最低档的角度位置传感器，应用极广，从汽车、船舶、各种操纵杆方向盘，甚 至民用，到各种工业应用。GEX 多圈绝对值编码器及单圈绝对值编码器重点是替换电位器应 用中遇到如下困难而需要替换、提高的应用场合：信号及器件可靠性、精度、量程、干扰、 环境、数字化、成本（针对高级精密电位器） 电位器 电位器特征 GEX 编码器与之比较 优点 低成本、无功耗、量程内绝对位置 低成本、低功耗、量程 内绝对值 触点 电位器为两端电阻抽头，中心触点滑动接触电阻 GEX 传感器非接触式磁 氧化 面，改变阻值（电位）输出传感器信号的工作方 电工作原理，与潮气、 失弹 式。优质精密电位器触点头应为稀贵金属制造， 温度、振动无关。 以避免表面氧化及触点弹性下降，但那样成本很 贵。现有电位器几乎不可能用稀贵金属，以致触 点表面易氧化、弹性不保证，滑动中阻值很不稳 定而产生“电气噪音”，甚至失效。好的电位器改 变此种不利有另外一种方法，就是改用油浸密封， 但那样要有很好的密封结构，成本很高。而现有 的电位器绝大多数几乎没有密封，潮气进入很容 易触点表面氧化、失弹。 死区 由于电位器两端电阻引出抽头，在量程两端有工 GEX 无死区，可过量程 作死区，例如单圈绝大多数为 340 度，少数特制 无损。 为 355 度，而多圈（3、5、10 圈）在量程两端不 可机械超过行程，不然两端机械损坏无法修复。 行程 单圈仅 340 度、355 度； 单圈 360 度； 多圈 3、5、10 圈，再以上就很贵。 多圈规格为 4、16、64、 外加变速齿轮实现更多圈———精度大大下降 256、1024 圈及非标 或单圈重复多圈——位置圈数要计数，不可手动 位置改变而无法计圈 干扰 “电位”实为加载在此上的电压，易受周边环境 GEX 可输出数字信号， 电气干扰而波动 不怕干扰 密封与环境 大部分没有密封，大部分没有轴承。防尘、抗振 全金属密封、精密滚珠 差，工作温度变化的水汽凝水。 轴承、抗振动、高低温 精度 线性精度最好 0.5%（相当于编码器分辨率），大部 分辨率 4096 以上（总行 分 1%，阻值（电位）受温度影响。 程 0.03%），精度±0.1% 总结 如果不考虑精度及可靠性，仅从密封性、数字化、多圈量程满足上，电位器如 果要做到位，成本已高于 GEX，更不用说精度与可靠性永远无法达到。电位器 的低价是在低使用品质及效果低下的低价。  二．增量脉冲计数+电池记忆（停电记忆）或加光电开关修正 增量脉冲计数 优缺点及特征 GEX 绝对值多圈编码器 增量编码器 优点 单圈精度较高，工作量程圈数无限制。 GEX 工作行程圈数固定绝 或霍尔计数 圈数行程不固定可做很大，是其“典 对，故此才称为全行程 电池记忆圈数 型表现”。 “绝对”的真多圈。 停电 停电不可移动，依赖电池。或光电开 全量程机械位置绝对，每 典 型 表 现 : 有 电 关定点修正。针对下滑（起重、闸门、 个位置机械唯一，与是否 池 , 或 停 电 时 间 开门机）、手自两用工作（执行器、阀 供电无关。直接读取当前 不 能 长 , 或 停 电 门\开门机）、行动位置大不易找零， 机械位置。 移动有限制. 是其致命缺点。 电 池 有 寿 命 , 更 干扰 计数中不可有干扰，如有干扰计数数 数字化不易干扰，即使极 换(售后)麻烦 据出错永不回来，除非回到零点校零 少有干扰，干扰后立刻恢 修正。 复原绝对值位置 环境 增量编码器（光电）怕灰、振动及工 无特别要求的适应各种 作温度变化水汽水凝；霍尔传感器怕 环境，可-40 度—80 度的 磁场干扰及电机启动电气波动。 工作环境温度。 维护 电池更换；增量编码器的码盘抗振动、 基本免维护。18 个月质 抗水汽保护 保。 总结： 增量脉冲式精度较高，脉冲计数技术普及，但怕停电、干扰，器件总成 本也不低，已高于 GEX 编码器成本，维护成本更高。 三．欺骗性“假绝对”“伪多圈” “假多圈绝对值”编码器特征，所谓“电子式多圈”绝对值 GEX 全行程真绝对值 绝对值单圈+内部计 优点 单圈精度较高，单圈内绝对值， GEX 工作行程圈数固定的， 数假多圈，内部电池 即可欺骗性对外宣传“绝对值” 故此才称为“绝对”