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程控制工程 课后习题答案
1- 1 m 第一章
动控制系统由被控对象、测量变送器、执行器(控制阀)和控制器组成。
o
被控对象 是指被控制的生产设备或装置。
c
.
测量变送器 用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。
执行器 常用的是控制阀,接受来自控制器的命令信号,用于自动改变控制阀的开度。
w
控制器 它将被控变量的测量值与设定值进行比较,得出偏差信号 e(t) ,并按一定规律
给出控制信号u (t )
a
d
1-2
h
k 1)直接数字控制 它的特点:计算灵活,它不仅能实现典型的 PID 控制规律,还可以
分 处理多个控制回路。
2 )集中型计算机控制系统 它的特点:可以实现解耦控制、联锁控制等各种更复杂的控
制功能;信息集中,便于实现操作管理与优化生产;灵活性大,控制回路的增减、控制方案
的改变可由软件来方便实现;人机交互好,操作方便
3 )集散控制系统 它的特点:同时适应管理与控制两方面的需要:一方面使用若干个控
制器完成系统的控制任务,每个控制器实现一定的控制目标,可以独立完成数据采集、信号
处理、算法实现与控制输出等功能;另一方面,强调管理的集中性。
1-3
P
sp P2
P PT
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