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第1章 锁相环设计
1.1 模拟锁相环路一般原理
1.1.1 组成
锁相环路是一个闭环的相位控制系统,他的基本构成如图4.1所示。这个负反馈系统是
由鉴相器(PD) 、环路滤波器(LF)和电压控制振荡器(VCO)三个基本部件组成的。下面分别
介绍基本部件在环路中的作用。
θ2(t)
(t) ud(t) uc(t) 压 控 振 荡 器
θ1 鉴相器 低 通 滤 波 器
PD LF VCO
分频
图4.1 锁相环基本原理框图
鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号的相位 θ(t)与反馈信号相位 θ
i
(t)之间的相位差 θ(t)。输出一个对应与两信号相差的误差电压U (t)。
o e d
环路滤波器具有低通特性，它可以起到低通滤波器的作用，更重要的是它对环路参
数调整起着决定性的作用。环路滤波器是一个线性电路，常用的环路滤波器有RC积分滤
波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器三种。
1、RC积分滤波器
R
Vd C Vc
图4.2 RC滤波器
传递函数：
2
1
F （S ）
1
S +
式中： τ=RC
2、无源比例积分滤波器
R1
R2
Vd Vc
C
图4.3 无源比例积分滤波器
传递函数为:
1
S + 2
F （S ）
1
S + +2
1
式中： τ=R C，τ=R C
1 1 2 2
3、有源比例积分滤波器
R2 C
R1
-
A
+
Vd
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