电机学及电机拖动基础.pdf

电 机 拖 动 基 础 严欣平 程岷莎 李鹏飞 编 邓祥曜主审 本书以传统的 《电机拖动基础》为主线，适当整合了 《电机学》和 《电器控制》的部 分内容，力求增强本教材的易学性和实用性，重在学生应用能力的培养。本书在介绍电机拖 动系统动力学和直流、交流电动机原理基础上，比较详细分析了电机的起动、调速、制动原 理方法及其过渡过程的能量损失，并从实际应用角度对电机拖动系统中的电动机选择、常用 电器与控制进行了分析介绍，增强了本书的应用性。 本书可作为应用型本科院校电气信息类、非电类专业本科的教材，也可作为相关行业工 程技术人员的参考书。 2 前 言 本教材是为了适应高等教育大众化发展和当前教学改革需要编写的。在编写过程中，将 重点针对应用型本科人才培养的特点和要求，精选内容、注重应用，力求做到深入浅出，通 俗易懂，坚持实用性、综合性、科学性和新颖性的结合。在内容方面以传统的 《电机拖动基 础》为主线，适当整合了 《电机学》和 《电器控制》的部分内容，力求增强本教材的易学性 和实用性，重在学生应用能力的培养。本教材拟由六章组成，主要内容包括：电机拖动系统 的动力学、直流电动机和交流电动机拖动原理、电机拖动系统的过渡过程、电机拖动系统中 的电动机选择、电机拖动系统中的常用电器与控制电路设计。 全书共分七章，其中第一、四、五章由重庆科技学院严欣平教授编写，第二、三章由 程岷莎讲师编写，第六、七章由李鹏飞副教授编写，全书由严欣平修改与统稿。 本书由重庆大学邓祥曜教授主审，并得到重庆科技学院电子信息工程学院相关老师的 帮助，在此表示衷心感谢。 由于编者水平有限，本书难免存在缺点和错误，恳请读者批评指正。 3 目 录 0 绪 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 1 电机拖动系统的动力学…………………………………………………………………………3 1.1 电机拖动系统的转动方程式………………………………………………………………3 1.2 负载转矩和转动惯量的折算………………………………………………………………4 1.3 生产机械的负载转矩特性…………………………………………………………………10 1.4 电机拖动系统的稳定性分析及稳定运行条件……………………………………………11 思考题与习题……………………………………………………………………………………13 2 直流电动机的拖动……………………………………………………………………………15 2.1 直流电动机的运行原理……………………………………………………………………15 2.2 他励直流电动机的机械特性……………………………………………………………26 2.3 他励直流电动机的起动…………………………………………………………………28 2.4 他励直流电动机的调速…………………………………………………………………31 2.5 他励直流电动机的制动…………………………………………………………………36 *2.6 串励直流电动机的电力拖动……………………………………………………………42 思考题与习题……………………………………………………………………………………45 3 异步电动机的拖动……………………………………………………………………………47 3.1 交流电动机的运行原理…………………………………………………………………47 3.2 三相异步电动机的机械特性……………………………………………………………61 3.3 三相异步电动机