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电机学及电机拖动基础.pdf
电 机 拖 动 基 础
严欣平 程岷莎 李鹏飞 编
邓祥曜主审
本书以传统的 《电机拖动基础》为主线,适当整合了 《电机学》和 《电器控制》的部
分内容,力求增强本教材的易学性和实用性,重在学生应用能力的培养。本书在介绍电机拖
动系统动力学和直流、交流电动机原理基础上,比较详细分析了电机的起动、调速、制动原
理方法及其过渡过程的能量损失,并从实际应用角度对电机拖动系统中的电动机选择、常用
电器与控制进行了分析介绍,增强了本书的应用性。
本书可作为应用型本科院校电气信息类、非电类专业本科的教材,也可作为相关行业工
程技术人员的参考书。
2
前 言
本教材是为了适应高等教育大众化发展和当前教学改革需要编写的。在编写过程中,将
重点针对应用型本科人才培养的特点和要求,精选内容、注重应用,力求做到深入浅出,通
俗易懂,坚持实用性、综合性、科学性和新颖性的结合。在内容方面以传统的 《电机拖动基
础》为主线,适当整合了 《电机学》和 《电器控制》的部分内容,力求增强本教材的易学性
和实用性,重在学生应用能力的培养。本教材拟由六章组成,主要内容包括:电机拖动系统
的动力学、直流电动机和交流电动机拖动原理、电机拖动系统的过渡过程、电机拖动系统中
的电动机选择、电机拖动系统中的常用电器与控制电路设计。
全书共分七章,其中第一、四、五章由重庆科技学院严欣平教授编写,第二、三章由
程岷莎讲师编写,第六、七章由李鹏飞副教授编写,全书由严欣平修改与统稿。
本书由重庆大学邓祥曜教授主审,并得到重庆科技学院电子信息工程学院相关老师的
帮助,在此表示衷心感谢。
由于编者水平有限,本书难免存在缺点和错误,恳请读者批评指正。
3
目 录
0 绪 论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1 电机拖动系统的动力学…………………………………………………………………………3
1.1 电机拖动系统的转动方程式………………………………………………………………3
1.2 负载转矩和转动惯量的折算………………………………………………………………4
1.3 生产机械的负载转矩特性…………………………………………………………………10
1.4 电机拖动系统的稳定性分析及稳定运行条件……………………………………………11
思考题与习题……………………………………………………………………………………13
2 直流电动机的拖动……………………………………………………………………………15
2.1 直流电动机的运行原理……………………………………………………………………15
2.2 他励直流电动机的机械特性……………………………………………………………26
2.3 他励直流电动机的起动…………………………………………………………………28
2.4 他励直流电动机的调速…………………………………………………………………31
2.5 他励直流电动机的制动…………………………………………………………………36
*2.6 串励直流电动机的电力拖动……………………………………………………………42
思考题与习题……………………………………………………………………………………45
3 异步电动机的拖动……………………………………………………………………………47
3.1 交流电动机的运行原理…………………………………………………………………47
3.2 三相异步电动机的机械特性……………………………………………………………61
3.3 三相异步电动机
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