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第二节 仪表自动化控制 1、简单回路控制 2、串级回路控制 3、分程控制 4、其它特殊控制 控制阀的分类按动力类型分：气动阀、电动阀、自励式； 以气动阀为主，气动调节阀按作用方式不同，分为气开（风开）和气关（风关）两种。特殊的：停风锁定（加氢裂化冷氢阀） 气关阀即随着信号压力的增加，阀逐渐关闭，无信号时，阀处于全开状态（一般用F·O表示风关阀，用F·C表示风开阀）。 一般常用三种基本控制规律：①比例作用(P),控制器输出的变化与偏差的变化成比例。偏差越大，控制作用越强。在生产中可单独使用，如液位控制等，用于不要求严格消除残余偏差的场合。②积分作用(I),控制器输出的变化率与偏差成比例。偏差存在时间越长，控制作用也越强，这种控制作用主要用于要求消除残余偏差的场合，但在生产中较少单独使用。 ③微分作用(D),控制器输出与偏差的变化率成比例，用于需要加速调节过程的场合，在生产中不单独使用。 常用的控制规律往往是比例作用与其他作用的组合。如一般参数（如流量）的控制常用比例积分作用(PI)；对惯性较大的对象(如温度、成分)控制常用比例积分微分作用(PID)。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 　　对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 1、简单回路控制在一般情况下能够满足生产控制要求。 复杂回路控制：系统干扰因素多、干扰剧烈，以及工艺特殊要求—复杂控制系统。复杂控制系统主要有： 串级控制系统 比值控制系统 均匀控制系统 前馈控制系统 选择控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统等 2、串级控制例： 管式加热炉出口温度的单回路控制系统 出口温度 原料 燃料 TC 在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。有两个变量：主变量，副变量。 主控制器 副控制器 控制阀 副对象 主对象 主测量变送 副测量变送 T1C T2C T1测量变送 T2测量变送 主变量 干扰2 干扰1 - - 给定值 副变量 主、副控制器控制规律的选择 主变量是生产工艺的主要操作指标，要求比较严格，一般不允许有余差， 副变量是粗调，一般要求不严格，允许有波动和余差。 主控制器（定值控制）一般选择比例积分控制规律，有时为了克服对象滞后，也加入微分作用； 副控制器（随动控制）力求快速反应，所以，一般不加入积分作用，只选择比例控制规律； 只要主控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差，不管干扰出现在什么位置； 目前，生产中使用到的串级控制主要有：1、加热炉出口温度串瓦斯；2、塔液位串流量；以加热炉出口温度串瓦斯流量为例进行说明 主回路：后调、慢调、细调； 副回路：先调、快调、粗调。 3、分程控制 由一个控制器同时控制两个执行机构并使之次第执行的控制系统。 使用范围：1、扩大调节范围，提高调节精度；2、可用于两种不同的介质，以满足工艺要求；3、用作生产安全的防护措施。 LT LC 使用较多的分程控制主要有三种形式。 第一种： 使用实例：加氢裂化新氢机入口罐压力控制 高分液位去液力透平和低分控制  使用实例：原料油缓冲罐压力控制 分馏塔塔顶压力控制 第二种： 使用实例：加氢裂化石脑油稳定塔顶压力控制 第三种： 4、特殊控制多冲量控制 ——以多个变量经过一定的运算后，共同控制同一个执行器，以实现较高质量的控制系统。示例 ——锅炉液位控制系统 LA LC LT LA LC LT FT LA LC LT FT 单冲量 双冲量 三冲量 e=a-s e=(a-b)-s e=(a-b+c)-s