伺服驱动机械化造型生产线电控系统的设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 EquipmentTechnology装备技术 造型段，1群过渡车推送其至推捅系统进行砂箱与铸 会导致变频器的晶体管元件 的温度反复上升、下 件的分离，此时铸件经落砂机落砂后 ，完整铸件生 降，从而因热疲劳会导致使用寿命的缩短。所以我 产完成，同时进行分箱循环运行。 们采用了稍大容量的变频器，使之对于电流存有足 够余量(见图2)。 2 电控系统主要元器件的设计和选型 针对 自动化造型生产线的工艺要求，由于两台 过渡车推缓动作要求运动精度高、运行平稳、定位 准确，我们采用了伺服系统、可编程序控制器、变频 器等，过渡车的推缓机构采用伺服控制，过渡车的 行走采用变频器控制，整个系统的自动运行 由可编 程序控制器来控制，同时，我们还选用了OMRON 的传感器和中间继电器，保证了自动化生产线电控 图2 变频器示意图 系统的可靠运行。 经比较，初步选定三菱FR—A740系列变频器、 综合多种 因素我们选定 了三菱FR—A740． SIEMENSs7．300PLC控制和伺服系统。 3．7KW-CH变频器。 三菱A740系列变频器具有如下特点： 选用西门子的s7．300系列PLC可编程控制器。 (1)采用先进的磁通矢量控制。由于采用了精 S7—300是 SIAMTIC控制器 中应用于 自动化领域 简指令集计算机RISC微处理芯片，使之具有全新 的产品，特点是高效率的组态和编程，从而大幅度 的自动调整功能，使电机在不影响启动速度的情况 地降低了工程成本。s7．300是模块化结构，只需要 下迅速得到调整，从而达到高精度运行和高转矩输 DIN导轨就可将模块旋转到位，背板总线集成在模 出，可以驱动普通电机实现高控制精度和快速响应 板上，通过将模板插入到总线连接器进行装配，这 速度。 种结构给系统设计带来了极大的方便，且各模块容 (2)具有多段速度选择功能。有高速RH、中速 易更换有利于 日后系统的维修维护。s7—300有多 RM、低速RL、第二加 ／减速时间选择RT、漏型公共 种型号的CPU可以选择，可提供带集成 I／O以及集 输入端 SD等端子，可以通过PLC的输出点直接控 成技术功能和集成通讯接 口的CPU。我们选择了 制输入端子的ON／OFF状态来实现变频器速度的 全新标准型CPU314，CPU314使用了一个作为数 上升、下降和精确停车。每档速度的大小可由变频 据和记忆存储的微型存储卡MMC，不需后备电池， 器功能预置来设定。 免维护。 (3)运用 了三菱首创 柔“性脉宽调制”(Soft． 根据 自动化造型线的控制要求，选用 PLC有电 PWM1开关方式，实现更低噪音运行，并能减少对外 源模块、CPU模块、扩展模块、FM357模块、I／O模 射频干扰，有利于临近的PLC等的可靠运行 ，内置 块等 。PLC系统配置见图3。 EMC滤波器 ，有效抑制电磁噪音 ，无需外部配置 ，节 伺服系统选用了SIEMENSSIMODRIVE611U 约空间。 伺服驱动器，与FM357模块、西门子伺服电机构成 (4)调速范围：l～120(0．5～60H