全自动倾转式浇注机控制理论研究进展.pdfVIP

学兔兔 Review专题综述 全自动倾转式浇注机控制理论研究进展 马田厚1,2，孙少纯’，余 自 (1．江苏大学，江苏镇江 212013： 2．苏州苏铸成套装备制造有限公司，江苏苏州 215129) 摘要：全自动倾转式浇注机是高效率造型生产线不可或缺的配套设备，而控制系统的开发和应用，是浇 注机最为核心的部分。本文对浇注过程进行了数学建模，对浇口杯液面控制理论、流量控制理论和晃动抑制 控制理论的研究现状进行了详细介绍，并对全自动倾转式浇注机控制理论的应用和发展进行了总结和展望。 关键词：全自动倾转浇注机；数学建模；液面控制；流量控制；晃动抑制 中图分类号：TP273；文献标识码：A；文章编号：l 006—9658(20l 3)04-0001—4 D0 I：1 0．3969／．1．1 S S n．1 006—9658．20 1 3．04．001 1 前言 (5)随着浇注过程的进行，氧化物和杂质会粘附 “三分造型，七分浇注”，这句业内俗语说明浇 于浇包内，因此要保证浇注过程的鲁棒性(即系统的 注在铸造生产中占据着重要位置。在生产力持续发 健壮性，用以表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感 展的今天，高度发达的自动化铸造生产线对浇注过 性．即指控制系统在某种类型的扰动作用下，包括自身模 程的要求越来越高。但是目前我国铸造车间内依旧 型的扰动下，系统某个性能指标保持不变的能力)。 通过有经验的工人操作浇包进行人工浇注，工人的 示教再现方法在倾转浇注机上的应用满足了上 工作环境就包含了很多的风险。为此，大量的铸造 述这些要求_引，其大致的过程为，操作人员倾转浇包 装备工作者开发出了倾转式自动浇注机器人来改 进行浇注，浇注机的记忆系统记录下操作者所完成 善车间的工作环境以提高工作效率 f 3_。 的浇包倾转动作，存储后，系统重复进行所记忆的浇 高精度的全自动倾转式浇注机可降低浇口杯 注工作。但是示教再现控制系统应变性较差，并且需 及冒口体积，降低操作成本，改善工人的工作环境，提 要大量的时间和精力。为实现浇注过程的控制系统 高车间的生产效率。由于在浇注过程中熔体的行为 设计，国内外学者进行了大量的控制理论研究的工作。 难以预测和控制，这使得浇注过程的复杂性和风险因 素增多。一个系统完整的浇注过程应包括以下方面 。 2 浇注过程 (1)准确的控制浇包的位置和倾转角度，使得 数学模型 熔体准确无误地浇人浇口杯中； 浇 ＆ 本文选择 (2)为了快速地完成浇注，避免浇口杯内发生 q( 应用在倾转式 涡流、卷气等现象，从浇注开始到浇注结束，浇口杯 浇注机上的扇 内的熔体液面必须保持在设定位置； 形浇包作为建 图1浇包正视图 (3)为了准确地浇注出型腔所需的熔体量，需 模对象，浇嘴 要准确估计在浇包后倾期间所流出的熔体量，从而