配有旋转编码器机械压力机生产线上的伺服送料.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(201i)o5—0070—02 配有旋转编码器 机械压力机生产线上 的伺服送料 尤爱 香 。张 为堂 (扬州锻压机床集 团有 限公 司 ，江苏 扬州 225128) 摘要 ：介绍 了配有旋转编码器机械压力机 生产线伺服送料 的原理 、特点。着重论述 了通过与机床旋转编 码器 的配合 ，全伺服送料 的优越性 。 关键词 ：机械制造 ；伺服送料 ；旋转编码器 ；冲压生产线 中 图分类 号 ：TG385．9 文献标 识码 ：B 1 引言 l7％ ■■■■■■—剐髓●■■■_ 25％ 目前 ，很多机械压力机生产线 的伺服送料装 180。24。。 90。 置利用压力机上 的机械 凸轮控制器 的两组开关 信号作为送料启动和放松信号 。送料机构 的送料 时机是在机床滑块上 的模具抬起 与材料完全脱 ／7／ 离 时 ，可 以进 行送料 。通 常 当伺服送料装置收到 间 送料l送料结束 180。 “送料启动 ”信号时 ，由于不能 即时跟踪滑块 的当 冲压 送料许可 一 冲压 前位置 ，只能 以最高速度 启动并 以最快 的时 间完 送料工作周期 成送料 。其送料角度 、速度 时 间分布示意如 图 1 图 1 送料角度、速度时间分布示意图 所示 由图可见 ，只有 当机床 曲柄转过 240。顺 时针 到 2 生产线控制系统 的构成与原理 90。区间才允许伺服送料机构送料 。在 240。时 ，机床 整个生产线 由机械压力机 、伺服控制系统 、伺服 发 出送料启动信号 ，控制器接到信号后便 以所设定 电动机和送料机构组成 。其 中，送料机械上有放松装 速度快速地启动伺服 电机进行送料 ，大概在 300。时 置 ，当送料到位后 ，把N-完全放开 ，便于冲压 。其系统 送料就完成 了。而从 300。到 90。的大部分允许送 料 框 图见 图 2所示 。 区间 内伺服送料机构处于停止运行状态 。机床 以这 送料机构 种方式送料 ，致使伺服驱动器启动和制动时间短 ，驱 动 电流大且变化大 ，从而耗 电量大 ，能量损 失大 。送 料机构受到 的冲击大 ，磨损快 ，送料速度 也受到 了一 定 的限制 。 在生产线上 ，当送料角度用旋转编码器来检测 时 ，就可 以根据 曲柄 的当前角度 ，使伺服控制器按旋 转编码器 的旋转角度值 ，随动 的控制伺服驱动器 ，驱 电机 带动送 料 装置 送料 。特点是送 料 时 间所 图2 系统框 图 例大 、送料平缓 、节约能量 、减小磨损 。同时， 整个伺服送料机构 的控制系统 ，由机床旋转编 速度很快 时 ，可 以进 行角度提前补偿 。 码器 、可编程控制器 PC、伺服控制器 、伺服驱动器 、 伺服 电动机构成 。当机床 曲柄转到允许送料角度位 ：2011—06-07 置时 ，P