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学兔兔 第52卷 第1期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．52，No．1 2016年2月 AUTOMAT10N IN PETRo—CHEMICAL INDUSTRY February，2016 基于H∞最优灵敏度的串级控制研究与应用 岳婷婷，石红瑞，曹南 (东华大学信息科学与技术学院，上海201620) 摘要：串级控制系统中，副回路采用内模控制器，可以快速、有效地消除二次干扰；主回路以最优灵敏度为设计指标，由H。。最 优控制理论得到主控制器整定参数，并简化为标准的串级控制结构。将所设计的整定方法通过嵌入WinCC全局脚本文件，使 用S7—300 PLC作为控制器，应用于“THJFCS一1型现场总线过程控制系统实验装置”，对双容水箱的液位进行控制。实验结果 表明：运用该算法有较快的响应速度，超调量较小，对设定值的跟踪表现也符合要求。 关键词：内模控制 最优灵敏度 串级控制系统 神经网络 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2016)01—0035—03 Study and Application of Cascade Control Based on Ii。o Infinity Optimal Sensitivity Yue Tingting，Shi Hongrui，Cao Nan (College of Information Science and Technology，Donghua University，Shanghai，201620，China) Abstracts：Quadric disturbance can be eliminated effectively and rapidly by using inner mode1 controller in secondary loop in the designed cascade control system．Minimum sensitivity is used as the design obj ective in primary loop．Regulating parameters of primary controller can be obtained by H。。optimal contro1 theory，and is simplified into standard cascade control structure．The proposed regulating method is applied to THJFCS-1 fieldbus system process control experimental device to control the liquid level of double-holding with embedded into globa1 script of WinCC and using S7—300 PLC as controller．The experimental results show faster response speed and smaller overshoot can be obtained by using this algorithm．The set point tracking performance also meets the requirement． Key words：interna1 model control；H infinity optimal sensitivity；cascade contro1 system； n e．ural networks 在过程控制的发展过程中，前馈反馈控制、自 结构串级控制系统，从