BPS水下二次定位系统.pdfVIP

易昌华 等：BPS水下二次定位系统 位船左右摇摆和上下晃动 、GPS定位精度误差 、串口 市场的认可，为公司摆脱依赖进 口、实现核心仪器装 传输时延误差 、主控机和应答器反应时间误差 、GPS 备 自主化奠定了坚实的基础。 目前 已在实际生产 中应 与主控机相对位置误差、多径效应 以及多普勒频移等 用25套主机系统及7700个应答器，分别应用于国内6 众多误差 ，实际上测量各环节总有误差存在 ，而且这 个勘探项 目和国外4个勘探项 目，取得了显著的应用 个误差是一个随机变量 。对应答器位置精确求解是不 效果 。 现实的，可以采用最小二乘估计算法进行平差，在得 3．1 可 以实现对放缆质量全面的监控 到至少4组信息后，对应答器位置进行估计。当得到 海洋石油勘探不能像陆地一样可以到实地进行检 的信息多于4组时，就可以对测量结果进行不断修正 ， 查，所有设备全部沉放在海底 ，因此对电缆位置的了解 从而得 出定位精度较高的测量结果。 只有通过二次定位技术实现 ，声学定位可以实现对海 底电缆位置的实时监控，通过该位置信息可以了解放 2 性z目,,la匕丁-I-~目标 缆实际位置和设计位置的偏差 ，实现对放缆质量的控 BPS水下二次定位系统成功解决了声纳编码 、声学 制3【—1。 信号检测与处理、低功耗的电路设计和基于粗差探测和 3．2 提高时效 稳健估计理论的数据处理等众多关键技术。经过多次野 通过使用该声学定位系统 ，可以实现边定位边采 外试验及生产应用 ，证明该定位系统技术性能良好 ，完 集 ，与初至波相比，为海上施工节约了25％的时间。 全可以满足浅海过渡带和海底电缆的声学定位的技术要 同时，如果正在施工放炮时排列由于渔船其他船只的 求，经过中国石油集团经济技术研究中心查新，基于长 拖挂突然发生偏移(不十分严重)，不必停炮收起偏移 基线与超短基线组合定位技术 、定位方式、定位误差 、 的排列重放 ，只需要通过该定位系统对偏移的排列段 系统容量、能耗指标等优于国外同类产品，总体技术达 重新测试一次 ，提供排列的新坐标即可 ，这样就大大 到国际同类产品先进水平。主要性能指标如下 ： 提高了施工效率。 (1)系统可支持4000个测量点。 3．3 资料更实际更可靠 (2)适用范围：水深200m，测距最大距离700m(根 通过该系统可得到海底电缆中水听器的实际位置， 据不同的水域环境有所不同)。 为后续的处理和解释工作提供准确的位置信息，由此得 (3)最高船速 ：5节。 到的新剖面资料品质有了较大的飞跃。图3为同一位 (4)换能器指向性 ：全指向性 。 置采集的新 、老叠加剖面，老叠加剖面上 目的层反射 (5)换能器收发共用 ，发射声源级：175dB、180dB、 杂乱，反射特征不明显，同相轴无法识别，无法满足 185dB、195dB共4档可调。 构造解释的要求 ；而在新的叠加剖面上反射层次清晰， (6)接收灵敏度 ：一195dB。 同相轴连续性好，接收关系明确，资料信噪比较高，构 (7)最大配接电缆 ：30m。 造形态清楚，剖面上的地质现象可信，极大改善了资 (8)重复周期可设定 ，周期为2．0～4．0s。 料品质，在一定程度上能够保证钻井的成功率。