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机器人制作技术【电气部分】 说明 因时间短， 仅对单片机入门知识做简单的介绍 从课程的入门（课内），到课后的提高（课外） 抛砖引玉，入门启发-课堂引进-课后实践-提高 讲解的主要内容 第1节 单片机基础知识 第2节 C语言知识 第3节 编程软件的使用-keilC 第4节 烧录软件的使用-STC-ISP 第1节 单片机基础知识 第2节 C语言知识 第3节 编程软件的使用-keilC（操作演示）第4节 烧录软件的使用-STC-ISP （操作演示） 姓名: 郝俊青 电话：1399-4211-140 邮箱：haojunqing@ ＱＱ: 343426920 欢迎同学“打扰”，愿为大家提供力所能及的帮助与服务 THE END 2.2.6 C-51的基本语句 1、if 选择语言 2、while 循环语言： While （表达式） {语句（内部也可为空）} 特点：先判断表达式，后执行语句。 原则：若表达式不是0，即为真，那么执行语句。否则跳出while 语句。 3、switch/case 多分支选择语言 4、do-while 循环语言 5、for 循环语言： For (表达式1;表达式2;表达式3) { 语句（内部可为空）} 执行过程： 首先.求解一次表达式1； 其次.求解表达式2，若其值为真（非0 即为真），则执行for中语句。然后执行第3步。否则结束for 语句，直接跳出，不再执行第3步； 再次.求解表达式3； 最后.跳到第2步重复执行。 2.2.7 C-51的其它语句 1、中断服务程序： 函数名（）interrupt n using m { 函数内部实现 …. } 2、I/O口定义： sbit beep=P2^3; 3、Main 函数： 格式：void main() 特点：无返回值，无参。 任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整个程序开始执行的入口。 例：void main() { 总程序从这里开始执行; 其他语句； } 4、预处理： 概念：所谓编译预处理，正式编译之前，先对一些特殊的预处理命令做解释，产生一个新的源程序。编译预处理主要是为程序调试、程序移植提供便利。 预处理命令行都以“#”开头，结尾不用分号。 预处理命令主要有文件包含、宏定义和条件编译。 ⑴#include 文件名 或 #include “文件名” ⑵#define 标识符 字符串 ⑶#define 标识符(参数表) 字符串 ⑷# ifdef 标识符 程序段1 # else 程序段2 # endif 例如： ⑴#include reg51.h #include “reg51.h” #include “sy.c” ⑵#define PI 3.14 ⑶#define S(a，b) (a*b)/2 STC15Fxxxx.h sbit CY = PSW^7; #define Timer0_16bitAutoReload() TMOD = ~0x03 //16位自动重装 #define Timer0_16bit() TMOD = (TMOD ~0x03) | 0x01 //16位 #define Timer0_AsTimer() TMOD = ~4 //定时器0用做定时器 #define Timer0_Run() TR0 = 1 //允许定时器0计数 #define Timer0_InterruptEnable() ET0 = 1 //允许Timer0中断. #define Timer0_1T() AUXR |= (17) //Timer0 clodk = fo #define Timer0_Load(n) TH0 = (n) / 256, TL0 = (n) % 256 #define TIMER0_VECTOR 1 Config.h #define DIS_DOT 0x20 #define DIS_BLACK 0x10 #define