交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析_周伟.pdfVIP

研研究究··开发开发 交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析* □ 周 伟 □ 李晓仑 □ 刘 俊 □ 林利红 重庆大学机械工程学院 重庆 400044 摘 要：对 交流伺服 精 密驱 动 系统进 行动力 学分析时,必须考虑 系统 的机 电耦 合 影响 ，将 伺服 精 密驱 动 系统简化成 三 质量 两轴 系统 ，运 用传递 函数法建立 系统模型 ，提 取 了伺服系 统 中精 密传 动 装置 的耦 合 因素 ，包括传 动 刚度 、传 动误差 、传 动 回差 。 通过 对 系统 的仿真 ，分析 了传 动 刚度 和传动误差 对 系统精 度 和振 动特 性 的影响 ，为进 一 步优化 系统参数提 供了依 据 。 利 用该 建模方法 ，能够 实现多子 系统 、多能域的机 电 系统 的建模 ，对其 它复杂机 电 系统 同样适用 。 关键词：伺服系统 机电耦合 建模与仿真 机械刚度 传动误差 中图分类号:TH122 文献标识码: A 文章编号：1000－4998(2013) 09－0025－04 Abstract ： For dynamic analysis of precision AC servo drive system, we must simplify the precision servo drive system into three quality 2-axis systems with the consideration of the electromechanical coupling effects and establish the system model by use of transfer function. It extracts the coupling factors of the driving gear in the servo system including the driving stiffness, driving error, driving backlash to analyze the impacts of driving stiffness and driving errors to the system accuracy and vibration characteristics through the system simulation and provide the reference for further optimization of system parameters. With this modeling approach we can achieve the modeling for electromechanical systems with multi -subsystems and multiple capacity fields and this approach may apply to other sophisticated electromechanical system. Key Words: Servo System Electromechanical Coupling Modeling and Simulation Mechanical Stiffness Driving Error 伺服精密驱动系统是一种机械和电气相结合的系 艺参数根据控制模块快速自适应跟随，进行自调节，在 统， 它将电气控制信号转化成特定的机械运动。 伺服 很短的时间内达到新的平衡。因此，基于全局耦合过程 精密驱动系统是一个机、电相结合的系统，同时包含着 的设计是高精度伺服系统实现精密控制的前提。 多物理过程、通过多元多维运动来实现动力的传递，并