磁悬浮轴承-柔性转子系统的结构设计.pdfVIP

蔓 =翌 轴承 2010年6期 CN41—1148／TH Bearing2010，No．6 磁悬浮轴承 一柔性转子系统的结构设计 张 钢 ，‘殷庆振 ，蒋德得 ，谢振宇 (1．上海大学 机电自动化学院，上海 200072；2．南京航空航天大学 机电学院，南京 210016) 摘要：简述了磁悬浮轴承柔性转子的发展进程，分析磁悬浮轴承一柔性转子系统的结构及工作原理，从理论上 把转轴设计成细长的柔性转子，并从结构上设计了一台磁悬浮轴承一柔性转子系统试验装置。 关键词：磁轴承；柔性转子；试验装置 中图分类号：TH133．31 文献标志码：B 文章编号：1000—3762(2010)06-0015—04 DesignofFlexibleRotorSystem SupportedbyAMB ZHANGGang，YINQing—zhen，JIANGDe—de，XIEZhen—yu (1．SchoolofMechanicalElectricEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity， Shanghai200072，China；2．SchoolofMechanical ＆ ElectricEngineering， NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nnajing210016，China) Abstract：ThedevelopmentprocessofflexiblerotorsupposedbyAMBisbrieflyintroduced．Itsstructurenadworking principlearcanalyzed．Therotorisdesignedtheoreticallytothinflexibleshaftwhenthisexperimental deviceisdevel— oped． Keywords：activemang eticbearing；flexiblerotor；experimental device 磁悬浮轴承具有无摩擦磨损、无需润滑、无污 动磁悬浮轴承支承的柔性转子系统试验装置对其 染、低能耗、低噪声以及长寿命等特点，被广泛应 动力学牛寺J陛的理论研究结果进行验证，这也是 目 用于航空航天、精密机床、真空技术等领域…。近 前国际上普遍关注的一个试验研究课题。因此， 20年来，在磁悬浮轴承及其转子系统结构参数、控 建立一个磁悬浮轴承柔性转子系统的试验装置， 制技术、动力特性及优化技术等方面的理论研究 对其动力学特性和控制方法进行试验研究具有重 已取得重要成果。文献[2—4]对主动磁悬浮轴承 要的意义。 系统的设计与控制进行了理论研究；文献 [5—6] l 磁悬浮柔性转子 系统的结构和工 对主动磁悬浮轴承支承的刚性转子系统进行了设 作原理 计和动力学理论建模研究；文献[7—11]对主动磁 悬浮轴承支承的柔性转子系统的动力学特性进行 完整的主动磁悬浮轴承 一转子系统 由电磁 了理论建模分析和优化仿真研究。 铁、转子和控制系统 (传感器、调节器和功率放大 随着现代工业的飞速发展，对磁悬浮轴承转 器)构成，系统原理框图见图1…。图1中，转子为 子的转速和控制精度要求越来越高，通常工作在 系统的被控制对象；电磁铁是产生力的执行元件 ， 每分钟数万至数十万转的超临界转速范围内，因 其作用是为转子在预定位置上的稳定悬浮提供电 而其动态特性均表现为柔性转子。柔性转子具有 磁力；位移传感器采集转子的位移信号与给定的 挠性状态复杂、难以控制的特点，单靠理论分析和