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台达PLC与台达M变频通讯
12 应用指令通讯设计范例
12.1 PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯 (MODRD/MODWR)
【控制要求】
读取 VFD-M 系列变频器主频率（频率指令）、输出频率并将其分别存于 D0、D1 中。（MODRD
指令实现）
设置变频器以主频率为 40Hz 正方向启动。（MODWR 指令实现）
【VFD-M 变频器参数必要设置】
参数 设置值 说明
P00 03 主频率输入由串行通信控制（RS485）
P01 03 运转指令由通讯控制，键盘 STOP 有效
P88 01 VFD-M 系列变频器的通讯地址为 1
P89 01 通讯传送速度 Baud rate 9600
P92 01 MODBUS ASCII 模式，资料格式7，E，1
当出现变频器因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P76=10 （回归出厂值），再按
照上表进行参数设置。
【元件说明】
PLC 软元件 控制说明
M0 执行 MODRD 指令
M1 执行第 1 个 MODWR 指令
M2 执行第 2 个 MODWR 指令
【控制程序】
M1002
设置通讯格式
MOV H86 D1120D1120
9600,7,E,1
SET M1120 通讯格式保持
MOV K100 D1129 设置通讯逾时
时间 100ms
RST M1143 通讯模式为
MODBUS ASCII
LD= C0 K0 M0 执行 MODRD 指令
LD= C0 K1 M1 执行第 1 个 MODWR 指令
LD= C0 K2 M2 执行第 2 个 MODWR 指令
LD= C0 K3 RST C0
12-4 DVP-PLC 应用技术手册
12 应用指令通讯设计范例
M0
SET M1122 置位送信要求标志
M1
M2
M0
MODRD K1 H2102 K2
读取变频器的主频率及输出频率，
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