任务3.3直流电动机的启动、反转、调速与制动.ppt

* 任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动 一、直流电动机的启动 为了满足启动要求，可采取下列三种启动方法：直接启动、转子回路串电阻启动和降压启动。 1.直流电动机的直接启动 直接启动就是在直流电动机的转子上直接加以额定电压的启动方式，如图3-28所示。 对于一般的他励直流电动机，为了限制启动电流，可以采用转子回路串联电阻或降低转子电压启动的启动方法。 2.降低电源电压启动 降低转子电压启动，即启动前先调好励磁，将施加在直流电动机转子两端的电压降低，最低电压所对应的人为特性上的启动转矩T1＞T2时，直流电动机就开始启动。直流电动机启动后，再逐渐提高转子电压，使启动电磁转矩维持在一定数值，保证直流电动机按需要的加速度升速，其接线原理图，如图3-29(a)所示，启动工作特性，如图3-29(b)所示。 3.电枢回路串电阻启动 转子回路串电阻启动，如图3-30(a)所示。一般在转速上升过程中逐级短接切除。 启动开始瞬间，串入全部启动电阻，使启动电流不超过允许值： 二、直流电动机的反转 1.改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，把励磁绕组反接，使励磁电流方向改变，电动机反转。 2.改变电枢电流方向 　　保持励磁绕组电流方向不变，将电枢绕组反接，使电枢电流改变方向，电动机反转。 注意：实际应用中大多采用改变电枢电流的方向来实现直流电动机的反转。但在直流电动机容量很大，对反转速度变化要求不高的场合，为了减小控制电器的容量，可采用改变励磁绕组极性的方法实现直流电动机的反转。 三、直流电动机的调速 由直流电动机的转速公式 他励直流电动机的调速方法 (1)降压调速 电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降压调速过程如图3-31所示。 (2)电枢回路串电阻调速 保持电源电压及主磁极磁通为额定值不变，在转子回路串入不同的电阻时，直流电动机将稳定运行于较低的转速。转速变化过程可用图3-32所示。 (3)减弱主磁通调速 保持他励直流电动机转子电压不变，转子回路电阻不变，减少直流电动机的励磁磁通，可使直流电动机转速升高，这种方法称为减弱主磁通调速。如图3-33所示。 四、直流电动机的制动 1.他励直流电动机的能耗制动 (1)能耗制动接线图，如图3-34(a)所示。能耗制动的机械特性曲线如图3-34(b)所示。 通常限制最大制动电流不超过2~2.5倍的额定电流。选择制动电阻的原则是： 式中，Ea—制动瞬间(即制动前电动状态时)的电枢电动势。 2.他励直流电动机的反接制动 他励电动机电源反接制动的接线图，如图3-35(a)所示。其机械特性如图3-35(b)所示。 3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速上。 【任务实施】 1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡，A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。 他励直流电动机励磁回路串接的电阻Rf1＝1800Ω。MG励磁回路串接的电阻Rf2＝1800Ω。他励直流电动机的启动电阻R1＝180Ω，MG的负载电阻R2＝2250Ω。接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。 他励直流电动机启动步骤： ①检查按图3-37的接线是否正确，电