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MS210机器人使用说明书
MOTOMAN-MS210
机器人使用说明书
型号:YR-MS210/MH225-A00-C (标准规格)
请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN-MS210 机器人使用说明书
DX200 使用说明书
DX200 操作要领书(各类用途)
DX200 保养要领书(上卷)(下卷)
「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会产生差异。请务必确认与用途是否一致。
「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。
资料编号
1 1/87
HW1481921-C
HW1481921-C
警告
• MOTOMAN-MS210 机器人使用说明书是以机器人机械构造为中心的技
术资料。
为确保机器人自动化生产系统的正常作业和妥善地进行机器人的保
养及检修作业,本说明书内容包括安全注意事项、使用注意事项、
详细的规格说明、保养和检修的必要项目等,必须在认真阅读并充
分理解的基础上使用本产品。
• 另外,有关安全的详细内容记载在《DX200 使用说明书》的“第一
章 安全”中。在阅读本说明书前,必须熟读该内容,以确保正确
使用本产品。
注意
• 说明书中的图解,有的是为了说明细节部分,在取下盖子或者安全
罩时绘制的。在使用本产品前,必须还原盖子或者安全罩。
• 说明书中的图片和照片是代表性示例,可能与所购买的产品不同。
• 因为产品改良、规格更改和提高可读性,说明书会进行适当的修改。
修改后的说明书会更新封面右下角的资料编号,并以修订版发行。
• 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时,请与安川电机(中国)
有限公司机器人事业部联系。届时,请按封面右下角的资料号订购。
• 客户擅自对产品进行改造,将不在本公司保修范围内,本公司概不
负责。
ii
HW1481921-C 2 /87
HW1481921-C
安全注意事项
使用 (安装、运转、保养、检修)前,必须熟读本说明书和其他附属资
料。在熟知机械原理和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、
“强制”、“禁止”五类。
危险 误操作时会发生危险,极可能导致死亡或重伤事故。
警告 误操作时会发生危险,可能导致死亡或者重伤事故。
注意 误操作时会发生危险,可能导致轻伤以及物品损坏等
事故。
强制 必须执行的事项。
禁止 禁止事项。
此外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产生严重后果,
因此任何一条注意事项都极为重要,必须严格遵守。
虽然不在“危险”、“警告”和“注意”范围内,但如果是用
户必须严格遵守的事项,会在相关地方加以注明。
危险
• 保养、检修作业必须由指定人员进行。
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