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Buddy Robot X 系列 机器人硬件手册 上海彼林电子科技有限公司 2012-10 目 录 第一章 Buddy Robot 介绍 第一节 Buddy Robot 机器人概述1 第二节 Buddy Robot X 系机器人应用案例2 第二章 X 系列机器人控制系统 第一节 X100 机器人控制板 4 第二节 X201 机器人控制板7 第三节 X300 机器人控制板10 第三章 X 系列辅助功能卡 第一节 电机驱动卡_MOS214 第二节 电机驱动卡_MOS317 第三节 电机驱动卡_B219 第四节 电机驱动卡_B421 第五节 电机驱动卡_L29823 第六节 可调稳压模块_3A24 第七节 可调稳压模块_10A25 第八节 EADC 转接卡26 第九节 电源并联座27 第四章 常用传感器 第一节 远红外接收传感器28 第二节 红外复眼传感器30 第三节 调制型复眼传感器32 第四节 数字指南针_X 系34 第五节 地面灰度传感器36 第六节 红外型灰度传感器38 第七节 地面寻迹卡39 第八节 红外测障传感器41 第九节 红外测距传感器43 第十节 超声测距传感器45 第十一节 声音传感器47 第十二节 微动开关49 第五章 执行装置系列 第一节 竞赛专用电机50 第二节 双轴减速电机52 第三节 伺服电机53 第四节 弹射装置_DC55 第五节 弹射装置_QT57 第六节 真空吸盘套装58 第七节 发光模块59 第六章 电源系列 第一节 锂聚合物电池组60 第二节 平衡充电器B364 第三节 平衡充电器B665 Buddy Robot X 系列 机器人硬件手册 第一章 Buddy Robot 介绍 第一节 Buddy Robot 机器人概述 机器人（Robot）一词源出自 1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写的一 个科幻剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “robota”（意为 “强迫劳动”）。然而在人类文明的悠远长河中，对机器 人的梦想和追求已有3000 多年的历史，人类一直梦想能制造一种象人一样 的机器，以便代替人类完成各种工作。在古希腊、古代中国和古代日本的 历史文献中，都有自动玩偶和自动作业机的记载，记录了古人设计自动机 械代替人工劳动或从事娱乐的实践活动，展示了古代人的智慧，在不同程 度上体现了人类拓展自身能力，甚至是自我复制的原始思想。 随着信息技术和人工智能的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有 了很大的提高，推动了机器人概念的延伸。20 世纪80 年代，将具有感觉、 思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广 泛的概念。这一划时代的概念产生，为机器人技术的发展，也为信息技术 的发展，拓开了巨大的想象空间和新的创造天地。各种用途的机器人相继 问世，大大推进了机器人应用的广度和深度，智能机器人成为信息科学的 前沿学科。1986 年我国863 计划 “智能机器人”主题正式启动，主题奋斗 目标为：跟踪世界先进水平，增强国家综合实力。中国机器人科学家预言： 21 世纪的中国可以成为“站在机器人肩膀上的国家”。 与众多学科高度交叉综合的智能机器人技术扩散和渗透到各个领域， 形成了各式各样的机器人化的机器和系统——智能化机器、智能化系统； 与多媒体和网络技术的交互和融合又产生了 “软件机器人”、 “网络机器 人”。1996 年首届机器人世界杯足球赛的举行将智能机器人的研究推向高 潮。近年来，各类教育、娱乐机器人相继诞生，机器人正在一步步地融入 我们的社会、融入我们的校园、融入我们的生活，必将对未来社会产生深 远的影响。 Buddy Robot 机器人是上海彼林电子科技有限公司出品的新型教育机器 人。该机器人具有计算速度快，代码效率高，抗干扰能力强等优点，而且 在满足各项机器人教学和竞赛要求的同时，又具有相当高的性能价格比。