人形机器人设计与制作实验报告.pdfVIP

人形机器人的设计与制作结课报告 姓名：钟乐乐 指导老师：罗忠文 班级：040131 学号：20131003495 一． 人形机器人简介 人形机器人：又称仿人机器人，是具有人形的机器人。现代的人形机器人一种智能化 机器人，例如 ROBOT ·X 人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17 个伺服器，具 有17 个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90 度的高难度动作。它还配以设计优 良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。人形机器人可以随音乐 起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作。人形机器人集机、 电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展 水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在 研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。 中国的机器人事业也正 处于蒸蒸日上的时期。 二． 人形机器人的硬件组成 1. 组装机器人所需的零件列表与选用原则 零件名称 图片 数量 规格与备注 马达转盘 16 使用任何4*2*4cm 大小的 （2 头 SERVO （伺服机）都行，轴数也 部） 是暂定，功能越多轴数当然会 越多 L 型支架 2 1.6mm 的铝合金，这可轻易的 使用钻床自己动手做 Servo 架 16 2mm 或是1.6mm 的铝合金，这 （2 头 形状比较复杂，可能得让工厂 部） 制作 U 型 14 长度较短的，1.6mm 铝合金 （1 头 部） 人形顶盖 1 胸板连接专用件，1.6mm 铝合 金 人形脚底 2 脚部专用件，1.6mm 铝合金 人形护甲 2 胸部专用件，1.6mm 铝合金 1 1.6mm 铝合金 直条型支架 螺丝 若干 M2.5 x 10mm 螺丝 142 M2.5 x 6mm 螺丝 87 M3 x 8mm 螺帽 32 M2.5 螺帽 87 M3 培林（轴 15 3x8x3 承） 2. 材料的选用： SERVO 到底采用什