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机器人性格综述 李振 （机械电子工程，学号Email:459494562@，手机 摘 要：随着人机交互技术的发展，以及社会情景下机器人服务的需要，机器人的任务不再是简 单的搬运、加工，而面向人类，面向服务业。而机器人性格对人机交互的影响至关重要，即对服务不 同性格人群时要匹配对应的性格和行为特性。本文对机器人性格做出了介绍性综述，并对其实现方式 和效果做出介绍和简要评价。 关键词：机器人性格；人机交互 AReviewabouttheRobotPersonality LiZhen （MechatronicEngineering,StudentNo.Email:459494562@,Phone Abstract:Withthedevelopmento theHRIandtherequiremento theroboticservice,,theroleso therobots isnot simplytowards carrying andmachining, rather than towardsthe human and serviceindustry.Furthermore, the robotpersonality isvital important forthe the HRI.Therobotpersonality,namely, isthe di erentpersonality andbehavior styleswhichmatchpeoplewithdi erentpersonality.Thispapersummarizesandintruducestherobot personality,andevaluatetheexpressionande ect. Keywords:robotpersonality;HRI 1 引言（Introduction） “机器人将替代人类、淘汰人类”的恐惧心理。因此 随着机器人技术的发展和服务业的需要，机器人 机器人性格研究所伴随的社会问题和伦理问题也是今 不再是工厂中完成简单单一搬运、加工任务的机械设 后研究的方向之一。 备，也不仅仅是在危险条件下完成指定任务的工作机 2 机器人性格简介(Introduction o the robot 器，而是更加面向日常生活中的家庭服务和生活化的 personality) [1] 帮助 。因此人机交互 （人与机器人的交互作用）愈发 机器人性格与人的性格有相似之处，都可以依据 重要。 环境或者服务对象进行调节变更自己的行为方式或者 人机的交流沟通中，面临着不同人群的服务需要 面部特征。但机器人性格更多侧重于运动、发音的方 以及不同的服务态度，机器人的性格及其对应的匹配 式或者面部特征等模式化特性，并不具备人类性格中 [2-3] 尤为重要 。 的心理成分。由于人机交互性和性格输出的需要，机 由于人与机器人的关系日渐紧密，人类需要机器 器人性格研究所采用的机器人大多为类人形机器人或 人完成更多交流服务的任务，因而机器人具备更多的