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2011 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.26 No. 10 第 26 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2011 一种快速重复控制策略在APF 中的 实现和分析 宫金武 查晓明 陈佰锋 （武汉大学电气工程学院 武汉 430072 ） 摘要 重复控制和谐振控制在并网电压源型逆变器中应用广泛，本文介绍了一种在APF 中使 用的新型重复控制策略，它的重复周期只有传统重复控制的一半，可以消除所有的奇次谐波。相 比传统的重复控制，本文所提的控制策略具有更快的响应速度和更小的稳态误差；相比传统的谐 振控制，它更容易由数字处理器实现。理论分析、仿真和实验结果都证明了这种快速重复控制的 有效性和优越性。 关键词：重复控制 有源电力滤波器 快速重复控制 遗忘因子 中图分类号：TM464 ；TM48 Analysis and Realization of a Fast Repetitive Controller in Active Power Filter System Gong Jinwu Zha Xiaoming Chen Baifeng （Wuhan University Wuhan 430072 China ） Abstract The repetitive control and resonant control are widely used in grid-connected voltage-source converters recently, such as uninterruptible power supplies (UPS), photovoltaic inverter (PV) and active power filter (APF). This paper introduces a new repetitive control strategy in APF system, whose repetitive period is only one half of the traditional and could eliminate all odd harmonics as a bank of resonant controllers. Compared to traditional repetitive control, proposed control strategy has faster tracking speed and smaller steady-state error. Compared to traditional PR control, it could be simply implemented in digital processor. Theory analysis with simulations and experiments demonstrate the validity and superiority of proposed fast repetitive control strategy. Keywords ：Repetitive control, active power filter, fast repetitive controller, forgetting factor 较大，而且需要解耦[3] 。理论上，任意次谐波均可 1 引言 以经过旋转