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对于转速耦合的并联式混合动力电动汽车而言，其关键的两种转速耦合部件：一是行星齿轮机构，二是具有浮动定子的电动机（也称为传动电动机）， 2.转速耦合 两种转速耦合部件 转速耦合混合动力电动汽车的主要优点在于两种动力装置的转速是解耦的，因此二者的转速是可以自由地进行调节。 2.转速耦合 行星齿轮机构转速耦合并联式混合动力电动汽车结构 2.转速耦合 传动电动机转速耦合的混合动力电动汽车结构 将转矩耦合与转速耦合相结合，形成复合型混合动力驱动系统。这种驱动系统下转矩耦合与转速耦合状态可交替运行。 3.转矩耦合与转速耦合 配置行星齿轮机构的复合型混合动力驱动系结构 3.转矩耦合与转速耦合 配置传动电动机的复合型混合动力驱动系统结构 3.转矩耦合与转速耦合 本田IMA系统是非常典型的并联式混合动力系统，至今已发展到第六代并应用在本田最新的CR-Z、思域、飞度等车型上。　IMA系统由4个主要部件构成，其中包括：发动机、电机、CVT变速箱以及IPU智能动力单元组成。 应用IMA动力系统的本田CR-Z 混联式混合动力电动汽车为转矩与转速耦合复合型的动力系统，它具有优于串联式和并联式（单一转矩或转速耦合）混合动力驱动系统的优点。 引导问题3： 混联式混合动力电动汽车的功能结构 混联式混合动力电动汽车的功能结构图 混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两