FANUC0iMateTC车床编程详解.docx

FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 FANUC 0i Mate TC 系统 车床编程详解  内部资料  仅供参考  二○○六年六月 第 1 页 共 32 页 FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 一、G 代码解释 CAK-D 系列数控机床 G 代码含义 带 * 者表示是开机时会初始化的代码 详解之内容来自沈阳第一机床厂 CAK-D 系列机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操 作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与 蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和 FANUC 0i Mate TC 操作编程手册为准。 第 2 页 共 32 页G 代码功能G 代码功能*G00定位(快速移动)G56选择工件坐标系 3G01直线切削G57选择工件坐标系 4G02圆弧插补(CW，顺时针)G58选择工件坐标系 5G03圆弧插补(CCW，逆时针)G59选择工件坐标系 6G04暂停G70精加工循环G18Z X 平面选择G71内外圆粗车循环G20英制输入G72台阶粗车循环G21公制输入G73成形重复循环G27参考点返回检查G74Z 向端面钻孔循环G28参考点返回G75X 向外圆/内孔切槽循环G30回到第二参考点G76螺纹切削复合循环G32螺纹切削G90内外圆固定切削循环*G40刀尖半径补偿取消G92螺纹固定切削循环G41刀尖半径左补偿G94端面固定切削循环G42刀尖半径右补偿G96恒线速度控制G50坐标系设定/恒线速最高转速设定*G97恒线速度控制取消*G54选择工件坐标系 1G98每分钟进给G55选择工件坐标系 2*G99每转进给  FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 1、G00 快移定位 1 格式：G00 X__ Z__； 这个指令把刀具从当前位置移动到指 令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或 者移动到某个距离处 (在增量坐标方式 下)。  2  非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线， 根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。 3 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位 于要求的位置。 4举例 N10 G00 X-100. Z-65.  2、G01 直线插补 1 格式：G01 X(U) __ Z(W) __ F__； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率， 从当前位置移动到指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。 2 举例 刀具移动路径 A—B—C 绝对坐标程序 1N10 G01 X50. Z75. F0.2； N20 X100.； 增量坐标程序 A—B B—C 2N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； N20 U50. ； A—B B—C  3、G02/G03 圆弧插补 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针 G02；逆时 针 G03。 1 格式：G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ； G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ； X、Z – 指定的终点 U、W – 起点与终点之间的距离 I－圆弧起点到圆心之 X 轴的距离 K－圆弧起点到圆心之 Z 轴的距离 R – 圆弧半径(最大 180 度)。 第 3 页 共 32 页  FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解 圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下：  2  举例 绝对坐标系程序 1G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2； 增量坐标系程序 2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暂停 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格 式如下：G04 X__（单位：秒）； 或G04 U__（单位：秒）； G04 P__（单位：毫秒）； 指令范围从0.001~99999.999 秒。 用法举例：G04 X1.0；（暂停1秒）；G04 U1.0；（暂停1秒）G04 P1000；（暂停1秒）。 可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的场合。 第 4 页 共 32 页 前(下