android底层开发流程_从linux驱动到APK调用_图文详解.doc

第一步：在 Linux 下编写驱动程序 1，在 Linux3.0/driver/ -mkdir hello_me 2,在 hello_me 目录下，新建编写 makefiel 和 Kconfig makefile 如下： [csharp] view plaincopyprint? 1. # 2. # Makefile for HELLO_ME_LEDS 3. # 4. 5. # SPI testing only for (using spidev driver) 6. # \file - spi_test.c 7. 8. # \version 1.0.0 9. 10. # \date 2014年 04月 23日 11. 12. # \author jiangdou jiangdouu88@126.com 13. 14. # Copyright (c) 2014 jiangdou. All Rights Reserved. 15. 16. obj-$(CONFIG_HELLO_ME_LEDS) += leds.o64. .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ 65. .open = led_drv_open, /*函数指针赋值*/ 66. .write = led_drv_write, /*函数指针赋值*/ 67. }; 68. /*主设备号变量*/ 69. int major; 70. /*当执行 insmod命令的时候这个函数会被执行 */ 71. static int led_drv_init(void) 72. { 73. 74. 75. pr_err(leds_init by jiangdoun); 76. /*注册一个 LED设备，参数 0表示让操作系统分配主设备号，分配好了之后返回给 major */ 77. major = register_chrdev(0, jiangdou_led, led_drv_fops); 78. /*创建设备节点，有了这两个函数，我们在文件系统里面就会看到/dev/led */ 79. leddrv_class = class_create(THIS_MODULE,jiangdou_led); 80. device_create(leddrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,jiangdou_led); 81. /*linux系统里面都是虚拟地址 ioremap就是将虚拟地址转换为物理地址，然后我们可以对寄存器 进行操作 82. *第一个参数表示需要映射的基地址，第二个参数表示长度,即基地址+0×10*/ 83. gpe_cfg0 = (volatile unsigned long *)ioremap(GPE_CFG0,20);//20表示 20 byte,5个 32 84. // /*0×A0 = 0×90 +4*4*/ 85. gpe_date = gpe_cfg0 + 4; 86. return 0; 87. } 88. /*当执行 rmmod的时候会被执行*/ 89. static void led_drv_exit(void) 90. { 91. /*注销 LED设备*/ 92. unregister_chrdev(major, led); // 卸载 93. /*释放申请的地址*/ 94. iounmap(gpe_cfg0); 95. /*销毁创建的设备节点*/ 96. device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major,0)); 97. class_destroy(leddrv_class); 98. printk(KERN_ALERTleds unregister\n); 99. } 100./*linux设备驱动的两个修饰符*/ 101.module_init(led_drv_init); 102.module_exit(led_drv_exit);103. 104./*遵循 GPL协议*/ 105.MODULE_AUTHOR(by jiangdou); 106.MODULE_LICENSE(GPL); 5,在 Linux3.0/driver/makefile 的修改，如下: [cpp] view plaincopyprint? 1. # 2. # Makefile for the Linux kernel device drivers. 3. # 4. # 15 Sep 2000, Christoph Hellwig hch@ 5. # Rewritten to use lists instead o