交通信号模糊控制及仿真.doc

交通信号模糊控制及仿真 梁子君，张代胜 (合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥 230009) 摘要：为了缓解城市交叉口的交通压力，提高交叉口的通行效率，本文基于交警对多相位单交叉口交通指挥的决策 过程，提出以当前相的关键车流的排队长度以及后继两相的关键车流的排队长度决定信号配时的方法,设计了一个应 用于交通信号控制机的三维模糊控制器。以通过交叉口的车辆的平均延误时间为评价指标，对上述控制器进行四相 位交叉口的仿真试验,仿真结果表明，模糊控制能有效地进行单路口多相位闭环控制，控制效果优于传统的定时控制。 关键词：单路口；多相位；模糊控制；平均延误；交通仿真 Fuzzy Control and Simulation for Traffic Signal Liang Zijun, ，Zhang Daisheng (School of Machinery and Automobile Engineering, HeFei University of Technology, HeFei 230009,China) Abstract: In order to alleviate the traffic pressure of the city intersection and improve transit efficiency of intersection, based on the manned decision process exerted on the multi-phase signal traffic control, this paper designed a three-dimensional fuzzy controller for the traffic signal controller, which use current phase main queue and next two phase main queue to determine each phase time. Measured with average vehicle delays through the intersection, A traffic simulation experiment at a four-phase intersection is performed and the simulation results show that the fuzzy control system can perform the multiphase signal traffic control of a single intersection more effectively the time method. Key words: isolated intersection; multiphase; fuzzy control; average delay; traffic simulation 1 引言 城市交通系统是一个非线性系统,具有较大的随机性和相当的复杂性,所以很难建立反映城市实 际交通系统的数学模型,而模糊控制的优势是不需要建立被控对象精确的数学模型,且不需要获取其 中的复杂关系,特别适用于具有较大随机性的城市交通系统[1]。 目前,一些学者提出了相序选择的方法,但相序频繁变化,会使司机思想高度紧张,容易引起交通 事故和交通混乱[2]。本文采用实时模糊控制的方法, 以减少交叉口排队长度以及车辆平均延误为控 制目标，综合考虑了相序固定的四相位平面交叉口各相位之间相互影响的因素, 根据当前相位关键 车流的车辆排队长度和后继两相位关键车流的车辆排队长度, 对相位实施不同的配时方案, 从而提 高了多相位路口的通行效率, 缓解了交通压力。在实验室提供的集中式交通信号协调控制机的基础 上，根据到达路口的交通流服从泊松分布、二项分布和负二项分布的情况分别进行模拟仿真，与定 时控制进行比较, 结果表明效果良好。 2 四相位交叉口模型描述 交叉口交通示意图见图1。十字路口由东、西、南、北4个方向组成,每个方向均有左转、直行 和右转 3 个车道的车流。在每条入口道设置两个车辆检测器,一个位于停车线,另一个位于距停车线 作者简介：梁子君(1982- ),男,广东东莞人,合肥工业大学硕士生,交通信号控制与管理方向； 地址：合肥工业大学南区193信箱，邮编230009；联系电话电子邮件：lzjipcom@163.com 张代胜(1962- ),男,安徽青阳人,合肥工业大学教授,硕士生导师. 1  约 80m-150m处,取二者的差值即可求出该车道检测区域内的排队长度 q [3]。采用四相位控制:东西直 行-东西左转-南北