应用西门子V_5晶闸管调速系统改造刨床.doc

1 9 9 9 年 1 0 月 航 天 工 艺 第 5 期 应用西门子 V 5 晶闸管调速系统改造刨床 首都航天机械公司张胜利 文摘采用西门子 V 5 晶闸管直流电机调速系统, 对 B 2 1 5 1 龙门刨床电气部分进行全面 改造。详细地介绍了应用电磁制动电机对龙门刨床进刀机构的控制原理。 主题词龙门刨床直流电气传动进刀机构 的转速超调量和制动时电动机火花的大小; 1引言 速度和电流调节器都采用比例与积分分开的 P - I 调节器, 整机调试极为方便; 快速性好, 我厂 B 2 1 5 1 - 4 m 龙门刨床是国内五十 整个 V 5 系统装置体积小, 使用大规模集成 年代产品, 电气控制系统落后陈旧, 用交磁放 电路组成, 重量轻, 可靠性高。V 5 系统方框 大机 发电机 直流电动机传动系统。这种 图如图 1 所示。 电气设备耗能大、性能差、噪音高、效率低、维 修麻烦, 备件解决困难。同时还存在着占地 2改造方案 面积大等缺点。我们采用德国西门子 V 5 晶 闸管调速系统对它进行全面技术改造。 2 . 1去掉原刨床电气传动系统主发电机组, 电机放大机组、励磁发电机及其控制电路等, 2V 5 晶闸管调速系统电控柜简介 用 V 5 晶闸管电柜代替。 2 . 2原机床辅助传动部分, 如横梁夹紧, 升 西门子 V 5 晶闸管调速系统是一个电枢 降、刀架进刀、抬刀、润滑油泵, 刨台行程开关 可塑逻辑无环流双闭环系统, 电流为内环, 速 等控制保留不动。 度为外环, 无级调速, 低于额定转速时为恒转 2 . 3根据主电机速度选择测速发电机。 距, 高于额定转速时为恒功率。调速范围宽, B 2 1 5 1 龙门刨床直流电动机为 Z B D - 9 3 型, 低速性能好, 其中调压比为 3 0 1 , 调磁比为 3 6 0 k W , 1 0 0 0 r / m i n 的直流电机, 可选用 S 2 2 1 1 ; 速度稳定性高, 脉动在+ 4 % ~ 8 % 范围 型测速发电机, 其励磁电压 1 2 V , 电枢电压 内。该调速系统利用转速信号来控制速度调 5 1 V , 转速 2 4 0 0 r / m i n 。 节器的振幅值大小, 可以减小电动机起动时 收稿日期: 1 9 9 9 - 0 5 - 2 1 3 7  1 9 9 9 年 1 0 月 航 天 工 艺 第 5 期 图 1西门子- V 5 调速系统方框图 3对龙门刨床进刀机构改造 3 % , 而进给量 S 与电动机的运转时间 t 是成 比例的, 即 S = xt, 所以进给量的误差也是 龙门刨床的进刀需要步进运动机构。目 3 % , 这误差并不影响加工表面粗糙度。因 前国产刨床普遍采用如下两种机构: 一种是 此, 关键在于传递扭矩的电磁离合器的离、合 张紧环式; 另一种是超越离合器式。这两种 要准确。它是由多片摩擦片式离合器组成, 进刀机构结构都很复杂, 组成的零件较多, 难 动作准确可靠, 尤其在龙门刨床的进刀机构, 以维修, 易磨损, 需要经常调整; 其进给量稳 传递的扭矩不大, 更是耐用。摩擦片是易损 定性差。我们采用了一种新型进刀机构 电 件, 一般都有备件, 更换也很方便, 因此采用 磁离合器的步进进刀机构, 用晶体管延时继 电磁离合器和延时晶体管继电器, 可以从根 电器控制进刀量。这种装置, 机械结构简单, 本上解决龙门刨床普遍进刀不准问题。由于 零件少, 进刀量准确、可靠。该进刀箱设有 把离合器设在进刀箱里, 将使进刀箱体积增 加不少, 因此我们采用后面带电磁制动器的 快、慢两挡。 3 . 1电磁离合器工作原理 电机。 3 . 2 电磁制动器电机控制原理及电路图 该步进运动机构是采用电磁离合器, 其 进给量的调整是靠延时时间继电器延时的长 如图 2 所示。 短。由于时间继电器延时的误差一般是 3 8  1 9 9 9 年 1 0 月 航 天 工 艺 第 5 期 1 1 m m / 往复, 慢挡 0 . 0 8 ~ 1 . 6 m m / 往复; 原进 刀箱 0 . 1 2 5 ~ 6 . 2 5 m m / 往复。从上述数字可 以看出, 新进刀箱的无级调整速范围更广, 更 能满足刨床用尖刀精加工和用宽刨刀、尖刀 所需进给量的要求, 其快速性也满足刨床的 技术要求。 3 . 4 垂直刀架进给箱改装后的效果 我们是在武重制造的 B 2 1 5 1 - 4 M 龙门 刨床上, 将原有垂直刀架进给箱的张紧环式 进刀机构改装成新型进刀机构的。自从改装 图 2 电路图 投产以来, 进刀量准确, 效果良好, 改装前, 该 刨床走刀经常不准, 尤其用尖刀精加工,