现代控制理论在自动排水系统中的应用.doc

2 0 0 6 年第 1 期 煤 矿 机 电 # 1 9 # 现代控制理论在自动排水系统中的应用 李瑞 1 , 寇子明1 , 李泽松 2 , 张任奇 3 ( 1 . 太原理工大学, 山西 太原 0 3 0 0 2 4 ; 2 . 浙江大学, 浙江 杭州 3 1 0 0 2 7 ; 3 . 西安电子科技大学, 陕西 西安 7 1 0 0 7 1 ) 摘 要: 本文建立了排水系统的离散数学模型。根据最优性原理, 用动态规划法, 对排水系统进 行分段决策控制。 关键词: 最优控制; 自动排水; 动态规划; 数学模型 + . 4 文献标识码: B 文章编号: 1 0 0 1 - 0 8 7 4 ( 2 0 0 6 ) 0 1 - 0 0 1 9 - 0 3 中图分类号: T P 2 7 1 A p p l ic a t io n o f M o d e r n C o n t r o l T h e o r y in A u to m a t ic D r a in a g e S y s t e m L I R u i 1 , K O U Z i- m i n g 1 , L I Z e - s o n g 2 , Z H A N G R e n - q i 3 ( 1 . T a iy u a n U n iv e r s it y of T e chn ology , T a iy u a n 0 3 0 0 2 4 , Chin a ; 2 . Zhe jia n g U n iv e r s i t y , H a n gzhou 3 1 0 0 2 7 , Ch in a; 3 . X i. a n E le ct r on i cU n iv e r s i t y of Sci e n ce T e chn ology , X .i a n 7 1 0 0 7 1 , Ch in a ) A b s t r a c t: T he pa pe r bu i lds a d i s cr e t e ma t he m a t i c mode l for a u t oma t i c dr a in a ge s y s t e m a n d ope r a t e s t he s e qu e n t i a l de ci s i on con t r ol t o dr a i n a ge s y s t e m a ccor di n g t o t he opt mi a li t y pr in ci ple by dy n a m i c pr ogr a mm i n g. K e y w o r d s : opt imu m con t r o;l a u t oma t i c dr a in a ge ; dy n a m i c pr ogr a mm in g; m a t he ma t i c mode l 1 引言 个决策序列。 根据排水要求设定水位值为 X l ~ X h, 如图 1 所 排水水泵房是建筑给排水工程的重要组成部 示。将每个排水周期等分为 N 段 ( 0 ~ N - 1 ) , 每段 分, 是保证生产、生活安全的重要设施。焦煤集团的 内泵站运行情况不变。设第 k 段水仓水位为 X ( k ) [ 1 ] 。排水系 排水用电占到了矿井生产用电的 51 % ( X l[ X ( k ) [ X h ) , k 为离散时间变量。集水池涌水 统耗电量过高的情况也发生在他其他企业中。对排 量是水位的函数为: 水系统的水泵进行优化控制来提高水泵使用效率、 f ( k ) = [ X ( k ) ] [ 1 ] 降低排水成本, 有很高的经济和战略意义。 竖井的涌水量与水位为线性函数关系: 2 排水系统优化数学模型 f ( k ) = F X ( k ) [ 2 ] 式中: F ) 竖井断面积。 排水系统水泵房一般设置多台水泵。根据不同 的涌水情况, 确定运行台数, 以提高水泵使用率; 采 取 / 避峰就谷 0 原则, 在用电高峰期减少水泵运行, 以减少排水费用。 动态规划法研究的对象是决策过程最优化问 题。依据最优性原理: 不论初始状态和初始决策怎 么样, 其余决策对于第一次决策必须构成一个最优 策略。结合排水过程的特点, 可将排水过程分成若 图 1 自动排水系统模型 干个互相联系的阶段, 在它的每一阶段都需要做出 设水泵房有 n 台水泵并联工作, 第 i 台水泵在 k 决策, 从而使整个排水过程达到最好的动态效果。 时刻的运行状态为 u i ( k ) , u i ( k ) = 0 表示停机, 各个阶段决策的选取依赖于当前面临的状态, 又影