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水声学绪论声纳方程
College of Underwater Acoustic Engineering HEU 第一章 绪论 第二讲 声纳方程 本讲主要内容 声纳及其工作方式 声纳参数 声纳方程 组合声纳参数 声纳方程的工程应用及限制 主动声纳的主要干扰判断 一、声纳及其工作方式 声纳(Sonar—SOund NAvigation and Ranging):利用水下声信息进行探测、识别、定位、导航和通讯的系统。 一、声纳及其工作方式 工作方式:主动、被动 按工作方式分类:主动声纳、被动声纳 主动声纳信息流程: 一、声纳及其工作方式 被动声纳信息流程: 被动声纳通过接收被探测目标(声源部分)如鱼雷、潜艇等的辐射噪声来实现水下目标探测。 问题一:主被动声纳有何区别? 声源—SL、NL 传播路径—2TL、TL 干扰—NL、RL 目标—TS、SL 二、声纳参数 主、被动声纳工作信息流程的基本组成: 声信号传播介质(海水) 被探测目标 声纳设备 声纳参数定义: 将影响声纳设备工作的因素称为声纳参数 例举几个声纳参数: SL、TL、TS、RL、NL、DI、DT 本节重点: 声纳参数的概念、物理意义、声纳方程的组成 二、声纳参数 主动声纳声纳参数: 声源级SL 发射指向性指数DIT 传播损失TL 目标强度TS 传播损失TL 接收指向性指数DI 噪声级NL 等效平面波混响级RL 检测阈DT 二、声纳参数 被动声纳声纳参数: 辐射噪声级SL 传播损失TL 接收指向性指数DI 噪声级NL 检测阈DT 二、声纳参数 2.1 声源级—SL(Source Level) 物理意义:用来描述主动声纳所发射的声信号的强弱(反应发射器辐射声功率的大小) 定义: :如何提高声源级?有无益处? 问题二:如何提高声源级? 答案:将发射器做成具有一定的发射指向性 好处: 可以提高辐射信号的强度,相应也提高回声信号强度,增加接收信号的信噪比,从而增加声纳的作用距离。 二、声纳参数 2.2 发射指向性指数—DIT( Directivity Index ) 物理意义:在相同距离上,指向性发射器声轴上声级高出无指向性发射器辐射声场声级的分贝数 定义: 特点: 问题三:已知声功率时,如何计算SL? 几点假设: 介质无声吸收 声源为点声源 辐射声功率为Pa(W) 距声源声中心1米处声强IND: 无指向性声源的声源级: 问题三:已知声功率时,如何计算SL? 指向性声源的声源级: 二、声纳参数 2.3 传播损失—TL(Transmission Loss) 物理意义:定量描述声波传播一定距离后声强度的衰减变化 定义: :引起声强衰减的原因有哪些呢? 二、声纳参数 2.4 目标强度—TS(Target Strength) 物理意义:定量描述目标声反射本领的大小 定义: :TS0还是TS0? 二、声纳参数 2.5 海洋环境噪声级—NL(Noise Level) 物理意义:是度量环境噪声强弱的量 定义: :IN是测量带宽内(或1Hz频带内)的噪声强度。 海洋环境噪声是由海洋中大量的各种各样的噪声源发出的声波构成的,它是声纳设备的一种背景干扰。 二、声纳参数 2.6 等效平面波混响级—RL(Reverberation Level) 物理意义:定量描述混响干扰的强弱 定义:强度已知的平面波轴向入射到水听器上,水听器输出电压值为V;将水听器移置于混响场中,声轴指向目标,水听器输出电压值也为V,则该平面波声级就是混响级。 它是主动声纳的一种背景干扰 二、声纳参数 主动声纳的背景干扰: 二、声纳参数 2.7 接收指向性指数—DI(Directivity Index) 物理意义:接收系统抑制各向同性背景噪声的能力 定义: 条件:指向性水听器的轴向灵敏度等于无指向性水听器的灵敏度。 问题四:何为水听器灵敏度? 物理意义:反应水听器的声电转换能力 定义:水听器处的声压为p,装置的开路终端电压为V,则水听器的灵敏度: :已知水听器的灵敏度为-200dB/V,假设入射平面 波的声压级为80dB,问其输出端的开路电压为几伏? 问题五:接收指向性指数如何获得? 无指向性水听器产生的均方电压: 设水听器的灵敏度为单位值,噪声场为各向同性的,单位立体角内的噪声功率为 ,无指向性水听器产生的均方电压为: 指向性水听器产生的均方电压: 问题五:接收指向性指数如何获得? 接收指向性指数: : 参数DI只对各向同性噪声场中的平面
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