3.1调高器接口说明-睿达科技.doc

LFS-PM-T43自动调高控制器 用户手册V1.0 版权申明 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）保留所有权力。 睿达科技具有本产品的专利版权和知识产权，未经睿达科技授权及许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分，否则睿达科技将依法追究相关的法律责任。 睿达科技保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力, 同时保留对本产品附带的任何文档进行修改的权力。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。睿达科技不承担以下直接的或间接的责任或损失： 用户使用本手册或本产品不当 用户没有遵循相关的安全操作规程所造成的损失 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 目 录 第1章 概述 1 1.1 产品概述 1 第2章 功能介绍 2 2.1 触摸屏说明 2 2.2 功能介绍 3 2.2.1 主界面功能 3 2.2.2 参数设置 3 2.2.3 参数管理 5 2.2.4 报警信息 6 2.2.5 电容标定 6 2.2.6 吹气测试 7 2.2.7 系统信息 8 2.2.8 系统时间 8 第3章 调高器接线说明 10 3.1 调高器接口说明 10 3.1.1 Sensor放大器接口 11 3.1.2 CN1为RS232接口 11 3.1.3 CN2为模拟信号接口 11 3.1.4 CN3为通用输入接口 11 3.1.5 CN4为外部输入接口 12 3.1.6 CN5为外部输出接口 12 3.1.7 CN6为外部输出接口 12 3.1.8 CN7为外部输出接口 13 3.1.9 CN8为电机控制接口 13 3.1.10 MOTOR电机控制接口 13 3.1.11 HMI接口 14 3.1.12 USB接口 14 3.1.13 LAN接口 14 3.2 指示灯说明 15 第4章 试运行 16 4.1 调高器试运行 16 4.2 切割测试 17 第5章 报警信息说明 21 5.1 报警信息说明 21 5.1.1 系统错误 21 5.1.2 上、下限位触发 21 5.1.3 复位错误 21 5.1.4 电容值变小 22 5.1.5 碰撞报警 22 5.1.6 紧急停止 22 5.1.7 跟随误差过大 22 5.1.8 多重错误 23 第6章 安装尺寸 24 6.1 调高器安装尺寸 24 6.2 放大器安装尺寸 24 附录 常见故障处理方法 25  概述 产品概述 LFS-PM-T43自动调高控制器（以下简称调高器）是基于电容传感技术的一款自动调高系统。配置4.3寸工业TFT真彩触摸屏，实时状态和数据显示，人性化的操作界面。采用高性能的放大器，专业的抗干扰设计，大大提高调高器的运动速度和响应速度等性能，实现精确的自动调高控制。主要功能如下： 实现伺服电机或步进电机高速的运动速度和响应速度。 支持碰撞报警、限位保护、伺服报警等多种保护功能。 可以实现电容参数自动标定功能，与任意的切割头匹配。 焦点位置在线修改以及实时位置检测，电容检测范围为0-9.9mm。 切割头实时运动状态显示以及多种报警信息提示。 支持不同上抬高度和速度的设定，方便不同方式的切割。 优化的吹气控制，有效的减少气体损耗，3路气体控制输出。 支持U盘远程在线升级。 功能介绍 触摸屏说明 调高器配置4.3寸工业TFT真彩触摸屏，显示分辨率为480*272。触摸屏在主界面上可以很直观的显示调高器的运行状态，同时可以对调高器的运动进行控制以及参数的修改。其中包括：功能触控按钮、数据显示区、运动状态显示、报警信息显示。主界面如下图所示： 功能触控按钮：通过触控进入对应的界面，从而实现不同的功能。 数据显示区：用于数据显示，不可触控。 焦点位置：该参数为设置的焦点位置，即喷嘴与金属板的距离； 实际位置：该参数为放大器实时检测的实际位置； 跟随误差：该参数为实际距离与设定的焦点位置的误差； 电容值：该参数为放大器实时检测的电容值大小； 运动状态显示：用于显示切割头的运动状态，不可触控。 报警信息显示：用于调高器系统报警的信息显示，如果出现多重错误，可以通过触控“报警信息”按钮，查看详细的报警信息。 主界面 调高器和触摸屏之间采用串行通讯进行数据通信，睿达科技已经在产品附件中配备了该连接电缆，标准电缆长度1.5米，用户只需要根据接口正确连接即可。 在保证调高器和控制器连接正常后，系统上电触摸屏会进入到主界面，则表示调高器与触摸屏连接正常，如果出现连接电缆错误连接，或者出现故障，则操作面板会提示“无法连接”，此时则需要检查接线是否正确