光栅传感器的辨向.pptVIP

* 1、2－光电元件；3－指示光栅；4－莫尔条纹； A－光栅移动方向；B－莫尔条纹移动方向； U01－元件AB(1)对应的输出电压； U02－元件CD(2)对应的输出电压； u1 u2 微分 微分 反 相 Y1 Y2 加法脉冲 减法脉冲 整形放大 整形放大 u1 u2 u1 u2 * AB与CD两个狭缝在结构上相差π/2,所以它们在光电元件上取得的信号必是相差π/2。 AB为主信号,CD为门控信号。 当主光栅作正向运动时,CD产生的信号只允许AB产生的正脉冲通过,门电路在可逆计数器中作加法运算； 当主光栅作反方向移动时,则CD产生的负值信号只让AB产生的负脉冲通过,门电路在可逆计数器中作减法运算。 * U1和U2经过整形后得两个方波信号U1ˊ和U2ˊ 。 U1ˊ产生计数脉冲，U2ˊ的电平状态作为与门的控制信号, 来控制在不同的移动方向时, U1ˊ所产生的脉冲输出路线。这样就可以根据运动方向正确的给出加计数脉冲或减计数脉冲, 再将其输入可逆计数器, 实时显示出相对于某个参考点的位移量。  整形放大 u1 u2 u2 u1 微分 微分 反 相 Y1 Y2 加法脉冲 减法脉冲 u1 u1f u1f 正向移动时 u1 整形放大 u2 u2 整形放大 u1 u2 u2 u1 微分 微分 反 相 Y1 Y2 加法脉冲 减法脉冲 u1 u1f u1