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RINEX （Receiver Independent Exchange Format） 搬送波位相を用いる干渉測位用のデータ記録フォーマット。 受信機機種に依存しない（実際には受信機によってバリエーションあり）。 測量用受信機には変換プログラムが付属しているのが普通。 典型的には1日の測定で数100kバイト～数Mバイトになる。 ASCII文字のみ。 IGS、GEONET（国土地理院）などの観測ネットワークで利用されている。 SP3 （Standard Product 3） IGSが精密軌道暦の記録に使用しているフォーマット。 15分毎の、衛星位置（ECEF座標値）と衛星クロックオフセットが記録されている。 ASCII文字のみ。 公称精度： 予測暦 25cm （リアルタイム） 速報暦 5cm （翌日） 最終暦 5cm （2週間後） 標準フォーマット（２） Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 31 測位精度と信頼性（１） 測位精度（Accuracy） 航法システムの提供する位置情報の精度。95%値などで代表。 信頼性には直結しない。システムのパフォーマンスに影響。 インテグリティ（Integrity；完全性） 位置情報が正確である性質、あるいは保証。 不正確な場合にワーニングを出す能力も含む。 安全性に直接影響する。 アベイラビリティ?コンティニュイティとは相反する。 コンティニュイティ（Continuity；連続性） システムがある時間連続して作動している確率。 ワーニングによる中断は、コンティニュイティを失う。 測位誤差 測位精度 インテグリティに関係 Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 32 アベイラビリティ（Availability） システムが利用可能な時間（あるいはカバレッジ）の割合、あるいは確率。 安全性には直結しない。システムのコストに関係 衛星が4機以上見えている時間の合計 総時間 （もっとも簡単な）アベイラビリティ = 測位精度と信頼性（２） アベイラビリティ 測位精度 インテグリティ コンティニュイティ 運用要件 相互の関連 Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 33 Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 34 近代化計画（Modernization） SA解除（2000年5月） Block IIR-M（2004～）：第二民間周波数（L2=1227.6MHz） 航空用ARNSバンド外：民間航空用途には使えない 科学観測、測量など IOC 2008、FOC 2010 Block IIF（2006～）：第三民間周波数（L5=1176.45MHz） Safety-of-Life ApplicationもOK（民間航空含む） 航空用DME（960～1215MHz）との干渉あり IOC 2012、FOC 2014 Block III（2010?～）：次世代型GPS MS増設：NIMA局を利用（6局） MCS増設：Alternate MCS（西海岸に設置） Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 35 24衛星（3軌道面、高度19100km） 現在は10機を運用中：衛星寿命3年 軌道傾斜角65度、周期11:15 L1（1592～1610MHz）：SPコード（0.511MHz） L2（1239～1254MHz）：HPコード（5.11MHz） FDMA方式による衛星識別 SAはもともとない GLONASS-M： 民間用SPコードをL2波に追加、寿命7年 GLONASS-K： 3周波、寿命10年以上、2005～? GLONASS-NG： 2010～? 民間用L3波（1164～1215MHz帯）の追加も検討 GLONASS（ロシア） Nov. 2003 Sakai, ENRI Page 36 1999年にEUが計画を発表：最初から軍用ではない 30衛星（3軌道面、高度23600km） ユーザに応じたサービス OS（Open Service）　　　　　　　　 GPS SPSに相当、無料 CS（Commercial Service） 　　　　有料の商用サービス、暗号化 SoL（Safety-of-Life Service）　　　民間航空など PRS（Public Regulated Service） 政府機関向け E1（1589.5MHz）+E2（1561MHz）： OS/CS/SoL/PRS E6（1260～1300MHz）： CS/PRS E5a（1176MHz）+E5b（1201.5MHz）： OS/SoL/CS(E5b) 2005打上げ開始、200