第01章工业机器人绪论.pptVIP

* 智能与控制工程研究所 * 小提琴机器人和吹笛机器人 吹笛机器人 小提琴机器人 * 智能与控制工程研究所 * 机器人乐队 * 智能与控制工程研究所 * 舞蹈机器人和机器龟 机器人舞蹈 机器龟走迷宫 * 智能与控制工程研究所 * 服务机器人 脑外科机器人辅助系统 护士助手机器人 * 智能与控制工程研究所 * 遥控操作手术（格林系统） * 智能与控制工程研究所 * 导盲机器人和智能轮椅 智能轮椅 导盲机器人 * 智能与控制工程研究所 * 爬缆索机器人和清洗巨人 爬缆索机器人: 在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。 清洗巨人：利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗 ，不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，而机器人清洗仅需12个工时。 * 智能与控制工程研究所 * 高楼擦窗和壁面清洗机器人 * 智能与控制工程研究所 * 消防机器人和救援机器人 * 智能与控制工程研究所 * 雕刻机器人和汽车加油机器人 加油机器人：汽车驶入加油岛，前轮触发一个概略定位器，给出汽车的概略位置。机器人臂抓起相应的油枪，机器人臂伸出，机器人臂上装有一台微型摄像机，它找到油箱盖，利用一个吸气装置将其打开，然后机器人手爪拧开加油口密封盖，插入加油软管。加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，