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目录 1、Robcad数据类型 2、Robcad数据存放结构 3、设置工作路径 4、数据转换 “igs” ? “.co” 5、co数据导入、屏幕操作 6、co位置摆放、手动操作机器人运动 7、把焊枪安装到机器人上、焊点输入 1、Robcad数据类型 Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图： ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。 ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。 co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。 2、 Robcad数据存放结构 项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹。 project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放。 3、设置工作路径 设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。 临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍） 1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad ? 点Project选项。 2．点Browse Project Tree。 3．双击“．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。 4．设置library路径：按下图提示操作。 点屏幕左上方的Setup ? 点Set library root ? 如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹 ? OK完成。 1 2 3 4 永久设置： 点屏幕右侧Projects ? 点下面的Define ? “Project name：”项填入项目名称； “Path：”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“D:\Lavida_Touran\project” 技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。 1 2 3 2．点屏幕左上角的Robcad ? 点Project选项 ? 如前面图示看到的Project图标 ，出现一个以第一步定义的Project name为名称的选项，点击该项。 3．临时设置的第四步。 4．保存路径设置：点Setup选项卡的Configuration ? 点Store ? 点User project。 1 2 3 5．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。 1 2 3选择 4 5 65 7完成 8双击关闭 4、数据转换 “igs” ? “.co” 5.1、co数据导入 1．工作路径设置完成后，将co数据copy到library文件夹中。 2．点击下图的Workcell 3．点屏幕右侧的Get component。如下图 4．在黄框中选择要读入的co文件，点ok即可导入。 可切换project和library文件夹 5.2、屏幕操作 屏幕移动：按住右键拖动。 缩放： 按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。 旋转视角：同时按住中键和右键拖动。 复制、粘贴：中键 最常用的快捷键：F11: 屏幕捕捉方式，在snap和Where Picked之间切换。 F12: 屏幕选择方式，在Entity和Component之间切换。 见下图右侧的PICK: Snap; Entity 6.1、co位置摆放 用F12键切换成Component选择方式。 在需要移动的物体上点右键，选择Placement。 World, Self, Other是三种参考坐标系，点X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 ，Rx, Ry, Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。 6.2、手动操作机器人运动 1．导入一个机器人co 2．点屏幕右下角的motion图标 3．点Active mech，选择要控制的机器人。可以在列表中选，也可直接点选模型。 机器人的六个关节 4．点下图的joint jog图标 5．双击上边右图其中一个关节，按住鼠标中键左右拖动，机器人就可相应转动。 6．取消控制机器人可点击View小老鼠。 7.1、把焊枪安装到机器人上 1．导入一个机器人co 2．点屏幕右下角的motion图标 3．点Active mech，选择要控制的机器人。 4．点下图的Setting图标。 5．点击Mount,弹出安装焊枪对话框如右图示。 6.根据下